[實用新型]轉子端蓋插入裝置

有效

• 申請號: 201220689319.6
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN203045292U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 雷孝杰
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術領域

本實用新型屬于轉子端蓋插入領域，涉及一種轉子端蓋插入裝置。

背景技術

隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調節的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機轉子和電機定子組成。電機轉子兩端設有端蓋，一般是操作工人手工將每個端蓋插入轉子，這樣的操作方式，操作強度大，費時費力，且生產效率較低。且在安裝過程中，由于手工操作的局限性，使得安裝工作的穩定性和可靠性比較低，導致轉子產品的品質不高。如何提高轉子插入端蓋的工作效率，進而提高組合裝配后轉子的產品質量，是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本實用新型提供一種轉子端蓋插入裝置，其目的主要是以機械化手段完成轉子端蓋插入，增加工作的可靠性、提高工作效率和產品品質。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種轉子端蓋插入裝置，包括工作臺，所述工作臺上設有轉子定位壓緊機構、左端蓋夾持機構、右端蓋夾持機構及轉子移動機構；所述工作臺上平行設有兩根滑軌；

所述轉子定位壓緊機構位于工作臺上表面中部，該定位機構包括轉子定位治具及位于轉子定位治具前方的并驅動轉子定位治具的氣缸；所述轉子定位治具為兩塊；所述轉子定位治具的上方設有容置轉子容置位；所述壓緊機構設置在所述定位機構的后方，該壓緊機構包括壓緊氣缸及軸夾；所述軸夾朝向轉子定位治具設置；所述壓緊氣缸的作用端與所述軸夾轉動連接，并驅動軸夾作上下擺動；所述轉子定位壓緊機構固設在滑動板上，所述滑動板與所述滑軌滑動連接；

所述左端蓋夾持機構在所述轉子定位壓緊機構的左側，該左端蓋夾持機構包括左端蓋治具及在左端蓋治具內設有容置左端蓋的容置位；所述左端蓋治具左側設有一步進電機；所述右端蓋夾持機構在所述轉子定位壓緊機構的右側，該右端蓋夾持機構包括右端蓋治具及在右端蓋治具內設有容置右端蓋的容置位；所述右端蓋治具右側設有一步進電機；所述左端蓋治具、右端蓋治具及轉子同軸設置；所述右端蓋夾持結構相對連接在連接板，所述連接板與滑軌滑動連接；

所述轉子移動機構包括單軸機械手；所述單軸機械手設置于工作臺上，并驅動轉子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌直線滑動。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左直線運動，所述右端蓋治具內容置的右端蓋與轉子右側相接觸；所述所述單軸機械手帶動右端蓋夾持機構、轉子定位壓緊機構一起向左直線運動，所述左端蓋治具內容置的左端蓋與轉子左側相接觸；所述壓緊氣缸拉動軸夾松開轉子；所述氣缸拉動轉子定位治具分開；所述單軸機械手帶動轉子向左運動，轉子左側插入左端蓋內；所述單軸機械手帶動右端蓋治具內容置的右端蓋向左運動，右端蓋插入轉子右側；轉子定位治具的分開，在轉子插入端蓋過程中，不與左、右端蓋治具發生碰撞，以保證轉子插入端蓋工序的進程。

2、上述方案中，所述轉子兩側插入端蓋；所述氣缸驅動轉子定位治具閉合；所述壓緊氣缸驅動軸夾壓緊轉子；使端蓋更加貼合轉子，保證轉子產品的品質。

3、上述方案中，所述滑動板與所述連接板設有容置導桿通過通孔，所述導桿穿設于所述通孔內并帶動轉子定位壓緊機構，右端蓋夾持機構作向右運動，回到起始位置，方便取出轉子產品，進行下一個流程。

4、上述方案中，右端蓋夾持機構經擋板固設在連接板上。

本實用新型的工作原理：轉子放置在轉子定位治具內容置位上，啟動設備，則壓緊氣缸帶動軸夾向下移動，壓緊轉子定位治具中容置的轉子；單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左運動，右端蓋與轉子相接觸后，并帶動右端蓋夾持機構、轉子定位壓緊機構一起向左運動；轉子與左端蓋相接觸后，氣缸拉分開轉子定位治具，單軸機械手帶動轉子定位壓緊機構，右端蓋夾持機構向左運動，使轉子左右兩端分別插入左端蓋、右端蓋；轉子定位壓緊機構向左移動，氣缸驅動轉子定位治具閉合，壓緊氣缸驅動軸夾壓緊轉子；導桿驅動轉子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌向右運動，回到起始位置，取出轉子。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型結構緊湊，通過單軸機械手帶動右端蓋夾持機構向左運動，依次帶動轉子定位壓緊機構，使轉子左右兩端分別插入左端蓋和右端蓋，采用氣缸壓緊，導桿拉回到起始位置，代替手工操作，效率高，生產的轉子產品的品質較好。

附圖說明

附圖1為本實用新型立體結構示意圖。