[實用新型]轉子端蓋插入裝置

有效

• 申請號: 201220689319.6
• 申請日: 2012-12-14
• 公開（公告）號: CN203045292U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 雷孝杰
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

1.一種轉子端蓋插入裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺（10）上設有轉子定位壓緊機構、左端蓋夾持機構、右端蓋夾持機構及轉子移動機構；所述工作臺（10）上平行設有兩根滑軌（14）；

所述轉子定位壓緊機構位于工作臺（10）上表面中部，該定位機構包括轉子定位治具（1）及位于轉子定位治具（1）前方的并驅動轉子定位治具（1）的氣缸（2）；所述轉子定位治具（1）為兩塊；所述轉子定位治具（1）的上方設有容置轉子（3）容置位；所述壓緊機構設置在所述定位機構的后方，該壓緊機構包括壓緊氣缸（4）及軸夾（5）；所述軸夾（5）朝向轉子定位治具（1）設置；所述壓緊氣缸（4）的作用端與所述軸夾（5）轉動連接，并驅動軸夾（5）作上下擺動；所述轉子定位壓緊機構固設在滑動板（11）上，所述滑動板（11）與所述滑軌（14）滑動連接；

所述左端蓋夾持機構在所述轉子定位壓緊機構的左側，該左端蓋夾持機構包括左端蓋治具（6）及在左端蓋治具（6）內設有容置左端蓋（71）的容置位；所述左端蓋治具（6）左側設有一步進電機（9）；所述右端蓋夾持機構在所述轉子定位壓緊機構的右側，該右端蓋夾持機構包括右端蓋治具（8）及在右端蓋治具（8）內設有容置右端蓋（72）的容置位；所述右端蓋治具（8）右側設有一步進電機（9）；所述左端蓋治具（6）、右端蓋治具（8）及轉子（3）同軸設置；所述右端蓋夾持結構相對連接在連接板（12），所述連接板（12）與滑軌（14）滑動連接；

所述轉子移動機構包括單軸機械手（13）；所述單軸機械手（13）設置于工作臺（10）上，并驅動轉子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構沿滑軌（14）直線滑動。

2.根據權利要求1所述的轉子端蓋插入裝置，其特征在于：所述滑動板（11）與所述連接板（12）上設有容置導桿（13）通過通孔，所述導桿（13）穿設于所述通孔內并帶動轉子定位壓緊機構、右端蓋夾持機構作直線運動。

3.根據權利要求1所述的轉子端蓋插入裝置，其特征在于：右端蓋夾持機構經擋板（16）固設在連接板（12）上。