[實用新型]全回轉(zhuǎn)槳舵

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220689214.0
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN203211512U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王仕亮;任棟昊;莊劉君
• 申請（專利權(quán)）人: 舟山海川船舶機(jī)械有限公司
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42;B63H5/125
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及船舶推進(jìn)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種沒有傳統(tǒng)意義的船舵，而是通過改變螺旋槳推動力的方向即可改變船舶行進(jìn)方向的全回轉(zhuǎn)槳舵。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的船舵和螺旋槳是船舶推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分，船舵用于控制船舶的行進(jìn)方向，螺旋槳為船舶提供推動力。現(xiàn)有技術(shù)中，船舶上的螺旋槳和船舵相互分離安裝、組合，存在螺旋槳推進(jìn)的方向與船身保持不變，船舵轉(zhuǎn)動的角度有時不到位，無法獲得最大推力和轉(zhuǎn)向效果，船舶的操縱性、機(jī)動性不足。?

ZL201010522052.7公開了一種船舵和螺旋槳為一體的技術(shù)方案，中間傳動回轉(zhuǎn)裝置可改變螺旋槳的推動力方向，從而改變船舶的行使方向。但存在以下問題：（1）回轉(zhuǎn)馬達(dá)除提供回轉(zhuǎn)動力外，還需要克服螺旋槳驅(qū)動力產(chǎn)生的扭矩，在船舶高速行進(jìn)時，船舵的操縱性不足，會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動，回轉(zhuǎn)振動等問題，影響回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和使用壽命；（2）推進(jìn)動力系統(tǒng)嚙合傳動的部件太多，傳動效率低；（3）大功率、高強(qiáng)度驅(qū)動齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪的設(shè)計以及制造要求極高，精密性要求高；（4）零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件安裝精度高，制造、維修成本高。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種將螺旋槳和船舵集一體，螺旋槳推動方向能在水平面內(nèi)360度全方位變動，抗傳動扭矩能力強(qiáng)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、制造、維修成本低，傳動功率大、傳動效率高的全回轉(zhuǎn)槳舵。?

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種全回轉(zhuǎn)槳舵，該裝置包括支撐套筒、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、動力推進(jìn)系統(tǒng)；?

上述支撐套筒中空，支撐套筒固定安裝在船體上，支撐套筒頂端設(shè)有動力平臺，上?部設(shè)有蝸桿蝸輪傳動箱安裝平臺，內(nèi)部設(shè)有軸承座；?

上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)套筒、蝸桿蝸輪傳動箱、一組錐形齒輪，上述回轉(zhuǎn)套筒中空，上述回轉(zhuǎn)套筒活動安裝在支撐套筒內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒在支撐套筒內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動；上述蝸桿蝸輪固定安裝在支撐套筒上；一個錐形齒輪固定安裝在蝸輪軸上，另一個錐形齒輪固定套裝在回轉(zhuǎn)套筒上，兩個錐形齒輪嚙合傳動；蝸桿驅(qū)動蝸輪，蝸輪帶動蝸輪軸上的錐形齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動回轉(zhuǎn)套筒上的錐形齒輪轉(zhuǎn)動；?

上述動力推進(jìn)系統(tǒng)包括馬達(dá)、驅(qū)動軸、螺旋槳、齒輪箱體；齒輪箱體內(nèi)部包括箱體、一組錐形齒輪，錐形齒輪分別安裝在傳動軸和螺旋槳軸上，錐形齒輪相互嚙合；馬達(dá)固定安裝在支撐套筒頂端的動力平臺上，上述馬達(dá)輸出軸與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸從上述回轉(zhuǎn)套筒中穿過，馬達(dá)帶動驅(qū)動軸在回轉(zhuǎn)套筒中可繞軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪箱體固定安裝在上述回轉(zhuǎn)套筒底端，可隨回轉(zhuǎn)套筒一起轉(zhuǎn)動；螺旋槳安裝在齒輪箱體的螺旋槳軸上；驅(qū)動軸的下端與齒輪箱體的傳動軸固定連接。?

優(yōu)選的，所述的支撐套筒內(nèi)設(shè)有滾動軸承，上述滾動軸承套裝在回轉(zhuǎn)套筒。也可在支撐套筒內(nèi)兩端分別設(shè)至滾動軸承，或者是上端設(shè)置在支撐套筒內(nèi)，下端端設(shè)置在支撐套筒底部。?

優(yōu)選的，上述蝸輪軸在蝸輪兩邊裝有對置的錐形滾子軸承。?

優(yōu)選的，上述蝸桿由液壓馬達(dá)驅(qū)動。?

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的兩端設(shè)有滾動軸承套裝在驅(qū)動軸，驅(qū)動軸在回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動。?

優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)套筒包括上回轉(zhuǎn)套筒和下回轉(zhuǎn)套筒，上回轉(zhuǎn)套筒與支撐套筒活動安裝，上回轉(zhuǎn)套筒與下回轉(zhuǎn)套筒固定連接，齒輪箱體固定安裝在下回轉(zhuǎn)套筒的底部。?

優(yōu)選的，上述馬達(dá)為液壓馬達(dá)。?

優(yōu)選的，上述螺旋槳軸靠近錐形齒輪一端裝有錐形滾子軸承。?

優(yōu)選的，上述螺旋槳軸靠近螺旋槳一端裝有調(diào)心滾子軸承。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述全回轉(zhuǎn)槳舵具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠，抗扭轉(zhuǎn)振動、回轉(zhuǎn)振動好，制造成本、維修成本低，傳動功率大、效率高的有益效果。?

附圖說明

圖1為全部優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為圖1A部的局部放大圖；?

圖3為圖1B部的局部放大圖。?

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1、2、3對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種全回轉(zhuǎn)槳舵，該裝置包括支撐套筒1、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)2、動力推進(jìn)系統(tǒng)3；?

上述支撐套筒1中空，支撐套筒1固定安裝在船體上，支撐套筒1頂端設(shè)有動力平臺，上部設(shè)有蝸桿蝸輪傳動箱22安裝平臺，內(nèi)部或者端部可設(shè)有軸承座；馬達(dá)31安裝在動力平臺上；?