[實(shí)用新型]攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220688695.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN203010134U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔文基;魏彬;焦志濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳必威易影視技術(shù)有限公司;龔文基
• 主分類號(hào): F16M11/06
• 分類號(hào): F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種攝影/攝像的輔助器材，特別是一種攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架。

背景技術(shù)

攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架在攝像活動(dòng)中經(jīng)常會(huì)使用到。它整體結(jié)構(gòu)包括供攝像機(jī)固定安裝的內(nèi)環(huán)以及套在內(nèi)環(huán)外的、與搖臂聯(lián)接的外環(huán)，內(nèi)環(huán)具有維持水平穩(wěn)定的功能，這樣當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)、帶動(dòng)外環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)環(huán)亦能連帶攝像機(jī)一起相對(duì)外環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，維持?jǐn)z像機(jī)鏡頭保持水平。但是，現(xiàn)有的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架大多利用較多的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及重力檢測(cè)電路來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定攝像機(jī)的功能，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積重量大，不易操作，或者僅依靠機(jī)器自身重力加上軸承等部件來讓內(nèi)環(huán)自行維持水平，這樣的水平穩(wěn)定功能過于依賴機(jī)械結(jié)構(gòu)，精度不高，而且受慣性影響大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種相比于現(xiàn)有的同類設(shè)備，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊、精度更高的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)架，包括一個(gè)外環(huán)以及套在外環(huán)之內(nèi)、可繞外環(huán)中心并相對(duì)于外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)內(nèi)環(huán)，外環(huán)的外壁下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)室，所述驅(qū)動(dòng)室內(nèi)設(shè)有電機(jī)件和可控制電機(jī)件輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的控制電路，所述控制電路與能檢測(cè)外環(huán)的角速度和加速度數(shù)據(jù)并將之反饋回控制電路中的慣性傳感器電連接，電機(jī)件通過能使電機(jī)件帶動(dòng)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶來與內(nèi)環(huán)帶聯(lián)接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)環(huán)的外壁設(shè)有輪齒，電機(jī)件的輸出軸與一同步齒輪聯(lián)接，同步齒輪與內(nèi)環(huán)通過一同步齒形帶實(shí)現(xiàn)帶聯(lián)接，同步齒形帶的齒與內(nèi)環(huán)外壁輪齒嚙合。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)室內(nèi)設(shè)有位于同步齒輪與內(nèi)環(huán)之間、與同步齒形帶接觸的張緊輪。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)環(huán)的外壁靠中部的一圈外凸形成環(huán)形臺(tái)階，使內(nèi)環(huán)的徑向斷面呈倒“T”字形，所述內(nèi)環(huán)外壁的輪齒即位于該環(huán)形臺(tái)階上；外環(huán)的環(huán)體亦設(shè)有形狀與內(nèi)環(huán)的倒“T”字形徑向斷面適配的環(huán)槽供內(nèi)環(huán)嵌入，該環(huán)槽內(nèi)設(shè)有多組與內(nèi)環(huán)抵靠的滾動(dòng)軸承組。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾動(dòng)軸承組包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸跟內(nèi)環(huán)的中心軸同軸向的軸向滾動(dòng)軸承組，以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿內(nèi)環(huán)徑向的徑向滾動(dòng)軸承組。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，內(nèi)環(huán)之內(nèi)設(shè)有供攝像機(jī)安放的安裝平臺(tái)，安裝平臺(tái)的上表面平行于內(nèi)環(huán)的中心軸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)件包括執(zhí)行電機(jī)以及檢測(cè)執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)信息的編碼器，所述控制電路包括：微處理器，其用于接收編碼器所檢測(cè)來的執(zhí)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)信息、接收并解算從慣性傳感器中反饋回來的角速度和加速度數(shù)據(jù)、最后獲得需要的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)電路，其用于接收微處理器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，所述執(zhí)行電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)或者直流電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：①、本實(shí)用新型利用慣性傳感器檢測(cè)姿態(tài)，若外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可由控制電路控制電機(jī)件帶動(dòng)內(nèi)環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償位置，從而保持?jǐn)z像機(jī)畫面穩(wěn)定，相對(duì)于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)架具有更高的靈敏度。②、本實(shí)用新型將電機(jī)件以及和控制電路集成于一個(gè)驅(qū)動(dòng)室內(nèi)，并且內(nèi)環(huán)和外環(huán)均只有一個(gè)，簡(jiǎn)化了旋轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)，使其更加輕便，易于裝配和攜帶。③、本實(shí)用新型采用帶聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接方式，進(jìn)一步提高操控的精度以及穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于攝影攝像領(lǐng)域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的前視局部剖切示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視剖切示意圖；

圖3是圖2中A圈所圈部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。