[實用新型]攝像機水平旋轉架

有效

• 申請號: 201220688695.3
• 申請日: 2012-12-13
• 公開（公告）號: CN203010134U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 龔文基;魏彬;焦志濤
• 申請（專利權）人: 深圳必威易影視技術有限公司;龔文基
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.攝像機水平旋轉架，包括一個外環（1）以及套在外環（1）之內、可繞外環（1）中心并相對于外環（1）轉動的一個內環（2），其特征在于：外環（1）的外壁下部設有驅動室，所述驅動室內設有電機件和可控制電機件輸出軸轉動動作的控制電路，所述控制電路與能檢測外環（1）的角速度和加速度數據并將之反饋回控制電路中的慣性傳感器電連接，電機件通過能使電機件帶動內環（2）轉動的皮帶來與內環（2）帶聯接。

2.根據權利要求1所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：所述內環（2）的外壁設有輪齒，電機件的輸出軸與一同步齒輪（3）聯接，同步齒輪（3）與內環（2）通過一同步齒形帶（4）實現帶聯接，同步齒形帶（4）的齒與內環（2）外壁輪齒嚙合。

3.根據權利要求2所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：驅動室內設有位于同步齒輪（3）與內環（2）之間、與同步齒形帶（4）接觸的張緊輪（5）。

4.根據權利要求2所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：所述內環（2）的外壁靠中部的一圈外凸形成環形臺階，使內環（2）的徑向斷面呈倒“T”字形，所述內環（2）外壁的輪齒即位于該環形臺階上；外環（1）的環體亦設有形狀與內環（2）的倒“T”字形徑向斷面適配的環槽供內環（2）嵌入，該環槽內設有多組與內環（2）抵靠的滾動軸承組。

5.根據權利要求4所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：所述滾動軸承組包括轉動軸跟內環（2）的中心軸同軸向的軸向滾動軸承組（61），以及轉動軸沿內環（2）徑向的徑向滾動軸承組（62）。

6.根據權利要求4所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：內環（2）之內設有供攝像機安放的安裝平臺（7），安裝平臺（7）的上表面平行于內環（2）的中心軸。

7.根據權利要求1所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：所述電機件包括執行電機（8）以及檢測執行電機（8）運動信息的編碼器，所述控制電路包括：

微處理器，其用于接收編碼器所檢測來的執行電機（8）運動信息、接收并解算從慣性傳感器中反饋回來的角速度和加速度數據、最后獲得需要的運動數據，輸出驅動信號；

驅動電路，其用于接收微處理器輸出的驅動信號，驅動執行電機（8）轉動。

8.根據權利要求7所述的攝像機水平旋轉架，其特征在于：所述編碼器為旋轉編碼器，所述執行電機（8）為步進電機。