[實(shí)用新型]一種無線監(jiān)控智能探測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220683250.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN202948327U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi)兵;張傳卓;劉益辰;王克會(huì);史傳寶;楊淑娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 張維斗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安全探測(cè)裝置領(lǐng)域，具體為一種無線監(jiān)控智能探測(cè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的探測(cè)機(jī)器人，可以探測(cè)其周圍環(huán)境的氣溫與濕度，但不能夠?qū)μ綔y(cè)環(huán)境中是否具有可燃?xì)怏w無法做出判斷，無法確保對(duì)環(huán)境安全性的探測(cè)；盡管采用了超聲波傳感器避障，能夠在一定的環(huán)境中很好的避障，但超聲波在空氣中沿直線傳播，具有探測(cè)盲區(qū)與漫反射問題，不適于在地形崎嶇的環(huán)境中使用，以致限制了探測(cè)地形的范圍；另外，現(xiàn)有探測(cè)機(jī)器人使用藍(lán)牙方式進(jìn)行探測(cè)視頻的無線傳輸，這限制了探測(cè)視頻的傳輸速度與傳輸距離，以致限制了探測(cè)機(jī)器人的使用范圍。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種不但可以探測(cè)周圍環(huán)境氣溫、濕度及周圍環(huán)境是否含有可燃?xì)怏w，還可以通過遠(yuǎn)程查看上述環(huán)境測(cè)量信息及遠(yuǎn)程視頻、并控制探測(cè)機(jī)器人移動(dòng)，且能夠擴(kuò)大探測(cè)距離、提高傳輸速率，并適用于局域網(wǎng)和因特網(wǎng)兩種視頻無線傳輸?shù)臒o線監(jiān)控智能探測(cè)機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過如下方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種無線監(jiān)控智能探測(cè)機(jī)器人，它包括四輪小車和車上裝載的控制器，該控制器連接有USB攝像頭，所述控制器內(nèi)有主控制器模塊及與所述主控制器模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊、溫濕度檢測(cè)模塊和電源模塊，所述避障模塊是超聲波傳感器與光電開關(guān)的組合模塊，所述控制器還包括與主控制器模塊相連接的煙霧檢測(cè)模塊和路由器視頻采集控制模塊，所述路由器視頻采集控制模塊連接USB攝像頭。

其中，作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述主控制器模塊采用AT89S52微控制器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N?雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述溫濕度檢測(cè)模塊采用AM2301數(shù)字溫濕度傳感器；所述煙霧檢測(cè)模塊采用MQ-2氣體傳感器；所述超聲波傳感器采用SRF05超聲波傳感器；所述光電開關(guān)采用反射式光電開關(guān)；所述路由器視頻采集控制模塊采用無線路由器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）避障模塊使用超聲波傳感器與光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)共同避障，二者在探測(cè)范圍上相互補(bǔ)充，克服了單獨(dú)使用超聲波傳感器避障使得探測(cè)范圍受限的缺陷，可以更為精確的進(jìn)行崎嶇地形的環(huán)境探測(cè)，從而擴(kuò)大了探測(cè)地形的范圍；

（2）煙霧檢測(cè)模塊的使用，可以探測(cè)到探測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境中有沒有存在可燃?xì)怏w，同時(shí)給用戶以安全保障；

（3）增加了路由器視頻采集控制模塊，用無線路由器編碼USB攝像頭拍攝的視頻，實(shí)現(xiàn)探測(cè)視頻在局域網(wǎng)和/或因特網(wǎng)上的傳輸，提高了無線視頻傳輸速率的同時(shí)，也增加了其傳輸距離；

（4）路由器視頻采集控制模塊編碼的視頻信息，可以通過wifi返回給智能手機(jī)或計(jì)算機(jī)，用戶可以通過智能機(jī)遠(yuǎn)距離查看探測(cè)環(huán)境并控制探測(cè)機(jī)器人的移動(dòng)，使用方便。

由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述探測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述探測(cè)機(jī)器人控制器部分的結(jié)構(gòu)框圖示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述探測(cè)機(jī)器人避障模塊的示意圖。?

其中，1為超聲波傳感器，2為光電開關(guān)，3為光電開關(guān)，4為光電開關(guān)，5為光電開關(guān)，6為四輪小車，7為控制器，8為USB攝像頭，9為避障模塊。?

具體實(shí)施方式

如圖1與圖2所示，本實(shí)用新型的一種無線監(jiān)控智能探測(cè)機(jī)器人，包括四輪小車6和車上裝載的控制器7，該控制器7連接有USB攝像頭8，所述控制器7內(nèi)有主控制器模塊及與所述主控制器模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、避障模塊9、溫濕度檢測(cè)模塊和電源模塊，所述避障模塊9是超聲波傳感器與光電開關(guān)的組合模塊，所述控制器7還包括與主控制器模塊相連接的煙霧檢測(cè)模塊和路由器視頻采集控制模塊，所述路由器視頻采集控制模塊連接USB攝像頭8。

其中，作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定，所述主控制器模塊采用AT89S52微控制器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用L298N?雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；所述溫濕度檢測(cè)模塊采用AM2301數(shù)字溫濕度傳感器；所述煙霧檢測(cè)模塊采用MQ-2氣體傳感器；所述超聲波傳感器采用SRF05超聲波傳感器；所述光電開關(guān)采用反射式光電開關(guān)；所述路由器視頻采集控制模塊采用無線路由器。