[實用新型]一種無線監(jiān)控智能探測機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220683250.6 | 申請日： | 2012-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN202948327U | 公開（公告）日： | 2013-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李衛(wèi)兵;張傳卓;劉益辰;王克會;史傳寶;楊淑娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 濱州學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205 | 代理人： | 張維斗 |
| 地址： | 256603 山東省濱*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無線 監(jiān)控 智能 探測 機器人 | ||
1.一種無線監(jiān)控智能探測機器人，包括四輪小車和車上裝載的控制器，該控制器連接有USB攝像頭，所述控制器內(nèi)有主控制器模塊及與所述主控制器模塊連接的電機驅(qū)動模塊、避障模塊、溫濕度檢測模塊和電源模塊，其特征在于：所述避障模塊是超聲波傳感器與光電開關(guān)的組合模塊，所述控制器還包括與主控制器模塊相連接的煙霧檢測模塊和路由器視頻采集控制模塊，所述路由器視頻采集控制模塊連接USB攝像頭。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述主控制器模塊采用AT89S52微控制器。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述電機驅(qū)動模塊采用L298N?雙H橋直流電機驅(qū)動芯片。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述溫濕度檢測模塊采用AM2301數(shù)字溫濕度傳感器。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述煙霧檢測模塊采用MQ-2氣體傳感器。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述超聲波傳感器采用SRF05超聲波傳感器。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述光電開關(guān)采用反射式光電開關(guān)。
8.依據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于：所述路由器視頻采集控制模塊采用無線路由器。
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