[實(shí)用新型]一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220683054.9
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN202957135U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H02K7/00
• 代理公司: 廈門市誠得知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于繞線機(jī)具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有繞線機(jī)在線圈骨架上進(jìn)行繞線時(shí)，需要一個(gè)排線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)漆包線在邊繞線的過程中邊移位，否則漆包線會(huì)堆積在一起不能完成在線圈骨架均勻繞線。

2008年7月2日公開一項(xiàng)申請?zhí)枮?00610135421.0、名稱為“一種多頭全自動(dòng)繞線機(jī)”的發(fā)明專利申請，其說明書內(nèi)容公開一種可沿橫向、縱向、豎向自由運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對線圈骨架繞線的X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，包括固接在與主軸繞線機(jī)構(gòu)配合位置的座體上，X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)用于排線的噴絲嘴，多個(gè)噴絲嘴沿橫向并排設(shè)在主軸繞線機(jī)構(gòu)所對應(yīng)裝有線圈架位置的主軸上方，噴絲嘴設(shè)有可送出由對應(yīng)張力器牽引出的漆包線的噴口，噴絲嘴受第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)自由移動(dòng)在X、Y、Z三軸的方向上，線圈架在主軸帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，通過電氣精密控制而帶動(dòng)漆包線對線圈架纏繞。這種排線機(jī)構(gòu)所設(shè)置的噴絲嘴只能適用于線徑較細(xì)的漆包線，對線徑較大的漆包線不能適用，同時(shí)穿設(shè)漆包線時(shí)難度較大，時(shí)間會(huì)較長；另一方面，這種排線機(jī)構(gòu)沒有夾線功能，無法與其他斷線機(jī)構(gòu)配合對線徑較大的漆包線進(jìn)行斷線，其適用范圍受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于對線徑較大漆包線進(jìn)行排線和夾線的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其結(jié)構(gòu)簡單，安裝漆包線較容易。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動(dòng)部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動(dòng)部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)部件，第一伺服電機(jī)固定在底座上，縱向運(yùn)動(dòng)部件由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿縱向前后移動(dòng)，第二伺服電機(jī)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上，豎向運(yùn)動(dòng)部件由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿豎向上下移動(dòng)，第三伺服電機(jī)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上，橫向運(yùn)動(dòng)部件由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面之間。

優(yōu)選所述第一伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件沿縱向前后移動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)部件與底座之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制縱向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。

優(yōu)選所述第二伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)部件沿豎向上下移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)部件與縱向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制豎向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。

優(yōu)選所述第三伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)部件沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件與豎向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制橫向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)線輪與夾線氣缸之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架，導(dǎo)線架上設(shè)有導(dǎo)線孔。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向運(yùn)動(dòng)部件上面設(shè)置的出線管、導(dǎo)線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列。可同時(shí)帶動(dòng)兩條漆包線進(jìn)行工作，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型由于采用出線管和導(dǎo)線輪單獨(dú)引導(dǎo)一條漆包線進(jìn)行排線作業(yè)，其就能導(dǎo)引線徑較大的漆包線進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)結(jié)構(gòu)比較簡單，安裝漆包線時(shí)簡單方便。

另一方面，本實(shí)用新型在橫向運(yùn)動(dòng)部件上還設(shè)有夾線氣缸，當(dāng)繞線機(jī)的繞線停止后需要對漆包線進(jìn)行斷線時(shí)，可使夾線氣缸的活塞桿動(dòng)作把漆包線夾住，具有夾線的功能，特別適用于線徑較大的漆包線。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視圖。

圖2是圖1的右視45度立體圖。

圖3是圖1的左視45度立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。