[實用新型]一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構

有效

• 申請號: 201220683054.9
• 申請日: 2012-12-12
• 公開（公告）號: CN202957135U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 張華明;肖鵬程;吳華祥;吳肇楨
• 申請（專利權）人: 廈門米特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H02K7/00
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 賴開慧

1.一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，其特征在于：橫向運動部件的上面設有出線管和導線輪，導線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導線輪之間的橫向運動部件的上面還設有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。

2.根據權利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述第一伺服電機通過滾珠絲桿帶動縱向運動部件沿縱向前后移動，縱向運動部件與底座之間通過導軌相連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述第二伺服電機通過滾珠絲桿帶動豎向運動部件沿豎向上下移動，豎向運動部件與縱向運動部件之間通過導軌相連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述第三伺服電機通過滾珠絲桿帶動橫向運動部件沿橫向左右移動，橫向運動部件與豎向運動部件之間通過導軌相連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述的橫向運動部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。

6.根據權利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述的導線輪與夾線氣缸之間的橫向運動部件的上面還設有至少一個導線架，導線架上設有導線孔。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種具有排線和夾線功能的三座標移動機構，其特征在于：所述橫向運動部件上面設置的出線管、導線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列。