[實用新型]一種玻璃與間隙紙分離裝置

有效

• 申請號: 201220680763.1
• 申請日: 2012-12-11
• 公開（公告）號: CN203095139U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 汪萬元
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

本實用新型涉及一種玻璃抓取裝置，具體是一種分離玻璃與間隙紙的簡便裝置。

目前，市場上應用的抓取玻璃裝置多以氣動機械手為主。在玻璃堆垛中，玻璃之間以間隙紙相隔。由于玻璃與間隙紙之間往往存在靜電，采用現有技術抓取玻璃時，間隙紙會吸附在玻璃底面一起被抓起，因此必須依靠人力來除去間隙紙。這既影響了生產效率，也不能滿足現有自動化生產技術的需求。

為了克服現有抓取技術不能將玻璃與間隙紙分離，無法適應快節拍生產要求的缺陷，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便的玻璃與間隙紙分離裝置，確保每次抓取玻璃時玻璃與間隙紙分離。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：一種玻璃與間隙紙分離裝置，在抓取玻璃的同時高效分離間隙紙。包括機架、真空吸盤、升降氣缸、導柱、壓塊，所述機架下部懸掛n對吸合玻璃的真空吸盤2，其中n≥2；所述機架1上固定有m對固定升降氣缸和m對壓塊與導柱，其中m≥2，所述施壓于間隙紙的壓塊連接在導柱底部，導柱的上部連接機架。

進一步的，設有導軌和匹配的滑塊，機架上固定有三對固定升降氣缸、壓塊與導柱，中間一對壓塊與導柱直接固定在機架上，兩端的升降氣缸、壓塊與導柱構成升降組件，升降組件通過軌道滑動滑塊滑動連接在與機架固定的導軌上，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊與導柱的間距。

進一步的，設有滑塊驅動氣缸、導軌安裝在機架上的兩端位置，兩端的升降氣缸安裝在滑塊上，所述滑塊驅動氣缸安裝在機架上導軌內側，通過滑塊驅動氣缸驅動滑塊可調整兩端升降組件位置，滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業。

還包括導套，所述導柱穿過導套連接升降氣缸。導柱穿過導套接升降氣缸，壓塊接導柱底部形成分離間隙紙的主要部件。

進一步的，導軌和匹配的滑塊的截面是燕尾狀或T字形。

本實用新型根據玻璃板的長度，通過滑塊驅動氣缸驅動滑塊可調整兩端的升降氣缸位置，以滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業，壓塊通過導柱與導套確保其垂直運動軌跡，導套防止導柱傾斜，提高分離效率。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的結構簡單、使用方便，實現抓取玻璃同時，簡便、快捷地分離吸附于玻璃上的間隙紙。

2、根據玻璃板的長度，通過滑塊驅動氣缸，調整兩端升降氣缸位置，可滿足不同長度玻璃板與間隙紙分離作業。

3、壓塊通過導柱與導套確保其垂直運動軌跡，導套防止導柱傾斜，提高分離效率。

圖1是本實用新型一種玻璃與間隙紙分離裝置的三維結構示意圖。

機架1、真空吸盤2、升降氣缸3、導套4、導柱5、壓塊6、滑塊驅動氣缸7、導軌8、滑塊9、玻璃10、間隙紙11。

下面結合附圖1和實施例對本實用新型作進一步的說明。

具體實施時：玻璃與間隙紙分離裝置，在抓取玻璃的同時高效分離間隙紙。包括機架1、真空吸盤2、升降氣缸3、導柱5、壓塊6，所述機架1下部懸掛n對吸合玻璃的真空吸盤2，其中n≥2；實施例中是五對；所述機架1上固定有三對固定升降氣缸3和三對壓塊6與導柱5，所述施壓于間隙紙11的壓塊6連接在導柱5底部，導柱5的上部連接機架1。升降氣缸3、壓塊6與導柱5均通過連接件（如圖所示）固定構成升降組件，兩端的升降組件通過軌道滑動滑塊9滑動連接在與機架固定的導軌8上，導軌8和匹配的滑塊9的橫截面是燕尾狀或T字形，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊6與導柱5的間距。

玻璃10被真空吸盤2吸住后，升降氣缸3帶動導柱5沿導套4向下運動，壓塊6壓住間隙紙11（間隙紙11面積一般大于玻璃10使得三對壓塊6能夠壓住間隙紙11，壓塊6其實也起著一個導柱5的支承座的作用）；當升降氣缸3繼續伸舉，真空吸盤2隨機架1升起，玻璃10被真空吸盤2吸起，間隙紙11被壓塊6壓住，玻璃10與間隙紙11有效分離。

同時通過滑塊驅動氣缸7推動滑塊9沿導軌8前后運動，升降組件滑動端滑動的方向是延長與縮小與中間一對壓塊6與導柱5的間距，中間一對壓塊6的位置不動。可實現兩側壓塊7沿玻璃10長度方向的調節，適應不同尺寸玻璃10與間隙紙11的分離，實現快速加工的要求，且動作可靠。

本說明書的描述并非以實施方式限制本實用新型的范圍，任何在本實用新型基礎上的非創造性的改進并沒有走出本實用新型要求保護的范圍。