[實用新型]一種航空標志球自動裝卸機器人

有效

• 申請號: 201220678545.4
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN202922579U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 賈永剛;郭銳;曹雷;張峰;賈娟;仲亮
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種航空標志球自動裝卸機器人，其特征是，它包括機器人本體、防摔落機構、航空標志球裝卸結構，所述機器人本體前端與航空標志球裝卸機構連接，所述機器人本體后端與防摔落機構連接。

2.如權利要求1所述一種航空標志球自動裝卸機器人，其特征是，所述機器人本體包括主體框架，主體框架與電源裝置和控制箱連接，所述主體框架上安裝有行走電機和行走機構，所述行走機構包括電機輪，行走電機與電機輪連接，行走電機通過傳輸帶帶動主動輪轉動，主動輪通過同步帶帶動同步輪同步轉動，主動輪與主行走輪連接，同步輪與從行走輪連接，所述主體框架上安裝有攝像頭支架，攝像頭支架上安裝有攝像頭。

3.如權利要求1所述一種航空標志球自動裝卸機器人，其特征是，所述航空標志球裝卸機構包括連接板，連接板與電機座連接，電機座兩側分別安裝有旋轉電機和手抓電機，所述旋轉電機與旋轉接頭連接，手抓電機通過齒輪機構控制手抓的開合，所述齒輪機構與手抓安裝在安裝架上，安裝架與電機座連接，安裝架上還安裝有導向輪，所述連接板與主體框架連接。

4.如權利要求1所述一種航空標志球自動裝卸機器人，其特征是，所述防摔落機構包括蝸輪蝸桿機構，蝸輪蝸桿機構與支撐架連接，支撐架上安裝有夾爪電機，蝸輪蝸桿機構與夾爪連接。

5.如權利要求1所述一種航空標志球自動裝卸機器人，其特征是，所述主行走輪和從行走輪采用V型結構的橡膠材料。