[實用新型]一種自動磨削裝置

有效

• 申請號: 201220676518.3
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203031390U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 林舜堯
• 申請（專利權）人: 林舜堯
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B47/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

技術領域

本實用新型涉及一種磨削用機械設備，具體是指一種自動磨削裝置。

背景技術

傳統對金剛石切割片或類似的工件開刃或磨削，加工速度慢，生產效率低，工作環境粉塵大，人工體力消耗大等問題，之后出現了機械半自動或自動控制對工件進行自動加工，半自動控制中，待加工工件的送入以及加工后工件的送出均需手動操作，加工速度仍較緩慢，自動控制中，一般為對單個工件進行送入、加工、送出步驟，完成后再對下一工件進行重復操作，仍存在自動控制不夠靈活，工作不連續流暢、生產速度慢等缺點。即使有些自動控制較優異，但存在結構復雜、工序繁瑣，能耗大等問題。

有鑒于此，本發明人針對現有自動磨削設備存在的問題進行了深入研究，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動磨削裝置，具有結構簡單、自動控制靈活、工作連續流暢、生產效率高等特點。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種自動磨削裝置，包括機架和安裝在該機架上的移動平臺、工作承臺、用于磨削的砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手及相關驅動控制模塊；所述工作承臺在機架上作左右移動，該工作承臺上設有用于抓取工件的吸盤或者夾具，所述磨削刀具安裝于工作承臺旁作前后左右移動，所述第一機械手和第二機械手以可左右移動的方式對稱地設于所述工作承臺的上、下方位置，所述第一機械手和第二機械手的左側分別對應設有第一料架和第二料架；所述移動平臺設于所述工作承臺的左側作上下移動，該移動平臺中間鏤空并且該鏤空部分的上下端形成有第一工位和第二工位，該第一工位和第二工位間的間距為所述第一機械手和所述工作承臺間的間距。

所述驅動控制模塊包括驅動機構和控制該驅動機構工作的控制模塊，所述驅動機構包括帶動所述移動平臺、工作承臺、第一機械手、第二機械手移動的對應驅動氣缸以及帶動所述砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手動作的對應驅動電機。

所述機架上豎直設有供所述移動平臺搭設滑行的導軌。

所述移動平臺、工作承臺、用于磨削的砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手均裝置在一密閉的箱體內，該箱體內開設有供所述相關驅動控制模塊伸入的安裝孔。

采用上述方案后，本實用新型一種自動磨削裝置，初始狀態移動平臺位于上位，第一機械手與第一工位左右對應，工作時，由驅動控制模塊控制及驅動，具體操作如下：

1)第一機械手在外力驅動作用下向左從移動平臺的第一工位穿過，伸至第一料架抓取一工件，之后第一機械手帶著工件右退，經過第一工位對應將工件轉移到第一工位上，第一機械手繼續右退回位至避開移動平臺，等待下一次操作；

2）移動平臺帶著工件在外力驅動作用下向下移動至下位，直至第一工位與工作承臺左右對應，工作承臺在外力驅動作用下向左移動，第一工位上的工件從第一工位轉移至工作承臺上；

3）用于磨削的砂輪或刀具在外力驅動作用下開始對工作承臺上的工件進行加工，同時移動平臺在外力驅動作用下向上移動至上位，第一工位與第一機械手左右對應，而第二工位與工作承臺相對應；

4）第一機械手重復1）步驟操作，將下一待加工工件轉移至第一工位上，而處于加工的工件加工完成后，用于磨削的砂輪或刀具停止運作，工作承臺在外力驅動作用下往右移動，工作承臺上的加工完后的工件從工作承臺轉移至第二工位上；

5）移動平臺帶著工件再次向下移動至下位，直至第一工位與工作承臺左右對應，第二工位與第二機械手左右對應，類似上述2）步驟操作，工作承臺在外力驅動作用下向左移動，第一工位上的下一待加工工件從第一工位轉移至工作承臺上；同時第二機械手在外力驅動作用下向左移動，抓取第二工位上的加工完后的工件，第二機械手繼續左移直至將所述工件移至第二料架上，第二機械手右退回位，等待下一次動作；

6）之后重復3）步驟操作，磨削刀具加工下一工件，而移動平臺上移以承接下一工件，由此周而復始進行連續又流暢地操作。

附圖說明

圖1是本新型的結構主視圖；

圖2是本新型一狀態的結構側視圖(未示出第一料架和第二料架部分)。

圖3是本新型另一狀態的結構側視圖（未示出第一料架和第二料架部分)。

標號說明

機架?????????1?????導軌?????????11

箱體?????????12????工作承臺?????2

砂輪或刀具???3?????移動平臺?????4

第一工位?????41????第二工位?????42

第一機械手???5?????第二機械手???6