[實用新型]一種自動磨削裝置

有效

• 申請號: 201220676518.3
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203031390U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 林舜堯
• 申請（專利權）人: 林舜堯
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B47/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

1.一種自動磨削裝置，其特征在于：包括機架和安裝在該機架上的移動平臺、工作承臺、用于磨削的砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手及相關驅動控制模塊；所述工作承臺在機架上作左右移動，該工作承臺上設有用于抓取工件的吸盤或者夾具，所述磨削刀具安裝于工作承臺旁作前后左右移動，所述第一機械手和第二機械手以可左右移動的方式對稱地設于所述工作承臺的上、下方位置，所述第一機械手和第二機械手的左側分別對應設有第一料架和第二料架；所述移動平臺設于所述工作承臺的左側作上下移動，該移動平臺中間鏤空并且該鏤空部分的上下端形成有第一工位和第二工位，該第一工位和第二工位間的間距為所述第一機械手和所述工作承臺間的間距。

2.如權利要求1所述的一種自動磨削裝置，其特征在于：所述驅動控制模塊包括驅動機構和控制該驅動機構工作的控制模塊，所述驅動機構包括帶動所述移動平臺、工作承臺、第一機械手、第二機械手移動的對應驅動氣缸以及帶動所述砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手動作的對應驅動電機。

3.如權利要求1所述的一種自動磨削裝置，其特征在于：所述機架上豎直設有供所述移動平臺搭設滑行的導軌。

4.如權利要求1所述的一種自動磨削裝置，其特征在于：所述移動平臺、工作承臺、用于磨削的砂輪或刀具、第一機械手、第二機械手均裝置在一密閉的箱體內，該箱體內開設有供所述相關驅動控制模塊伸入的安裝孔。