[實用新型]一種應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置

有效

• 申請號: 201220675944.5
• 申請日: 2012-12-10
• 公開（公告）號: CN202964656U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉建平
• 申請（專利權）人: 江蘇先特能源裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/16
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及一種機械手定位裝置，具體涉及一種應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置。

背景技術

在電動車蓄電池裝配生產過程中，需要移動機械手將包封配組好的極群從上一道工序抓取到指定夾具進行檢測，所移動的行程按規定的距離整齊的排列，即通常所說的抓取定位。目前國內絕大多數采用人工操作方式，為了實現自動化控制，提高定位精度和速度，需要開發一種新的精確定位閉環系統來保證產品裝配控制的自動化，保證產品質量。

實用新型內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，可以精確地定位機械手，實現電池極群移動的自動化控制。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，包括定位機構、編碼器、可編程控制器和變頻器，所述定位機構、編碼器、可編程控制器和變頻器依次連接形成閉環控制系統，編碼器采集定位機構的數據并將采集到的數據傳輸到可編程控制器，可編程控制器通過控制變頻器從而驅動定位機構。

作為優選，所述的定位機構包括與機械手連接的定位電機和聯軸器，所述定位電機的輸出軸通過聯軸器與編碼器連接。

作為優選，所述的編碼器為旋轉編碼器。

有益效果：本實用新型的應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置中，電動車蓄電池極群移動機械手定位數據通過變頻器采集，經由可編程控制器控制變頻器，最終由變頻器控制定位電機執行。運用此裝置可以實現電動車蓄電池極群移動機械手自動化生產，提高生產率，大量減少操作人員的工作量，從而大幅減少現場鉛塵對操作人員的身體產生的副作用，有利于實現電動車蓄電池裝配線的無人化作業的目標。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1所示，一種應用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，包括定位機構1、編碼器2、可編程控制器3和變頻器4，所述定位機構1、編碼器2、可編程控制器3和變頻器4依次連接形成閉環控制系統，即變頻器4輸出端與定位機構1連接，變頻器4輸入端與可編程控制器3連接，編碼器2輸入端與定位機構1連接，編碼器2輸出端與可編程控制器3連接，編碼器2采集定位機構1的數據并將采集到的數據傳輸到可編程控制器3，可編程控制器3通過控制變頻器4從而驅動定位機構1。

本實施例中，定位機構1包括與機械手連接的定位電機和聯軸器，定位電機的輸出軸通過聯軸器與編碼器2連接；編碼器2為旋轉編碼器。

在本實用新型中，采用精確定位閉環系統，控制電動車蓄電池移動機械手。在使用中，連接機械手的定位電機，即減速電機的電機軸輸出端通過聯軸器安裝旋轉編碼器，用來檢測移動機械手當前的位置，將采集過來的信號傳輸至可編程控制器3，經過可編程控制器3內軟件的運算，根據定位位置的需要將轉動方向、轉動頻率、減速時間等參數傳輸給變頻器4，變頻器4根據這些參數控制移動機械手減速電機，同時移動機械手減速電機又通過連接的編碼器2將控制的結果反饋到可編程控制器3，用來再對先前發出的參數進行校正，這就構成了一個閉環的控制系統，實時檢測，實時控制，最終達到要求的精度，保證產品質量。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。