[實用新型]一種應(yīng)用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220675944.5 | 申請日： | 2012-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN202964656U | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉建平 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇先特能源裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 電動車 蓄電池 移動 機械手 精確 定位 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種應(yīng)用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，其特征在于：包括定位機構(gòu)（1）、編碼器（2）、可編程控制器（3）和變頻器（4），所述定位機構(gòu)（1）、編碼器（2）、可編程控制器（3）和變頻器（4）依次連接形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，編碼器（2）采集定位機構(gòu)（1）的數(shù)據(jù)并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎?），可編程控制器（3）通過控制變頻器（4）從而驅(qū)動定位機構(gòu)（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，其特征在于：所述的定位機構(gòu)（1）包括與機械手連接的定位電機和聯(lián)軸器，所述定位電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與編碼器（2）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于電動車蓄電池極群移動機械手精確定位裝置，其特征在于：所述的編碼器（2）為旋轉(zhuǎn)編碼器。
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