[實(shí)用新型]注塑模具自動(dòng)拆卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220674037.9
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203031218U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米永東;何志恒;崔波;陳棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾模具有限公司;海爾集團(tuán)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 曲艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑模具，特別涉及一種注塑模具自動(dòng)拆卸裝置。?

背景技術(shù)

在注塑模具行業(yè)中，模具拆卸是模具加工過(guò)程的重要環(huán)節(jié)之一，現(xiàn)在所有的注塑模具拆卸過(guò)程主要包括：（1）通過(guò)叉車(chē)將需要拆卸的模具運(yùn)輸至拆卸區(qū)域。（2）操作工選擇合適的吊拉工具，利用行車(chē)將模具上模與下模分離，如果分離不開(kāi)，用銅棒等進(jìn)行敲擊找正。（3）選擇合適的內(nèi)六角扳手對(duì)上模各組件的螺絲進(jìn)行拆卸，拆卸后將各組件吊拉至托盤(pán)上進(jìn)行物流。（4）用行車(chē)對(duì)下模進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度的操作，選擇合適的內(nèi)六角扳手對(duì)下模各組件的螺絲進(jìn)行拆卸。（5）拆卸后將各組件吊拉到托盤(pán)上進(jìn)行物流。?

上述拆卸過(guò)程的缺點(diǎn)在于：由于吊拉力不平衡和導(dǎo)柱方向不平行及過(guò)渡配合，導(dǎo)致上模和下模分離困難，效率低，模具翻轉(zhuǎn)存在安全隱患，人力資源浪費(fèi)，物流不順暢，操作工作的勞動(dòng)強(qiáng)度較高，不利于批量流水線作業(yè)。而且在拆卸過(guò)程中，使用人為敲打，極易破壞模具，一旦損壞，模具基本沒(méi)有維修的可能，直接報(bào)廢會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要目的在于解決上述問(wèn)題和不足，提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，安全可靠的注塑模具自動(dòng)拆卸裝置。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：?

一種注塑模具自動(dòng)拆卸裝置，包括龍門(mén)架、用于承載模具的工作臺(tái)、用于帶動(dòng)模具在X、Y、Z軸三個(gè)方向行走的行走機(jī)構(gòu)、用于夾持并翻轉(zhuǎn)模具的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于拆卸模具的拆卸機(jī)構(gòu)及控制柜，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在所述龍門(mén)架上，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述行走機(jī)構(gòu)、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及拆卸機(jī)構(gòu)均與所述控制柜連接。?

進(jìn)一步，所述拆卸機(jī)構(gòu)由用于拆卸模具螺絲的拆卸機(jī)器人、用于識(shí)別所述螺絲位置和型號(hào)的圖像識(shí)別系統(tǒng)及用于存放扳手的扳手庫(kù)組成，所述圖像識(shí)別系統(tǒng)與所?述拆卸機(jī)器人連接，所述拆卸機(jī)器人與所述控制柜連接。?

進(jìn)一步，所述拆卸機(jī)器人為直角坐標(biāo)機(jī)器人，或?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)臂機(jī)器人。?

進(jìn)一步，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由橫梁、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的用于夾緊模具的夾臂、液壓夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)用于從兩側(cè)夾持模具的可旋轉(zhuǎn)夾持手組成，所述橫梁固定在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述液壓夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，所述夾臂與所述橫梁滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述夾臂分別與所述液壓夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩個(gè)伸縮端連接，由所述液壓夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伸縮帶動(dòng)一對(duì)所述夾臂相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具的夾取及松開(kāi)，在每個(gè)所述夾臂上安裝可旋轉(zhuǎn)夾持手。?

進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)夾持手呈C型，所述可旋轉(zhuǎn)夾持手連接有液壓機(jī)構(gòu)；或所述可旋轉(zhuǎn)夾持手為磁吸附裝置。?

進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)夾持手由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述夾臂上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或?yàn)辇X輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或?yàn)樾D(zhuǎn)氣缸。?

進(jìn)一步，在兩個(gè)所述夾臂的中間位于所述工作臺(tái)的上方設(shè)置一用于吸附模具的磁吸附裝置，所述磁吸附裝置連接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)與控制柜連接。?

進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)X軸橫梁、第一伺服電機(jī)、分別固定在兩個(gè)所述X軸橫梁上的第一滾珠絲桿、兩個(gè)與所述第一滾珠絲桿螺紋連接的第一滑塊、帶動(dòng)兩個(gè)所述第一滾珠絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向同步帶組成，兩個(gè)所述X軸橫梁分別固定在所述龍門(mén)架的兩側(cè)；所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸縱梁、第二伺服電機(jī)、固定在所述Y軸縱梁上的第二滾珠絲桿、與所述第二滾珠絲桿螺紋連接的第二滑塊組成，所述Y軸縱梁的兩端固定在兩個(gè)所述第一滑塊上；所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z軸升降架、第三伺服電機(jī)、固定在所述Z軸升降架上的第三滾珠絲桿、與所述第三滾珠絲桿螺紋連接的第三滑塊組成，所述Z軸升降架的頂部固定連接在所述第二滑塊上，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第三滑塊固定連接；或者，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)，所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述液壓升降機(jī)構(gòu)的伸縮桿上，所述液壓升降機(jī)構(gòu)固定在所述第二滑塊上。?

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)為可做360°轉(zhuǎn)動(dòng)的變位機(jī)。?

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)為在地軌上行駛的地軌小車(chē)或流水生產(chǎn)線。?

綜上內(nèi)容，本實(shí)用新型所述的一種注塑模具自動(dòng)拆卸裝置，通過(guò)拆卸機(jī)構(gòu)自己?實(shí)現(xiàn)模具上螺絲的拆卸，再通過(guò)夾具和行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模具翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)吊裝和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)模具拆卸的自動(dòng)化作業(yè)，利于批量流水線作業(yè)，大幅度提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本。同時(shí)靠機(jī)械力量將模具拆卸，可以避免模具損壞，安全可靠。?

附圖說(shuō)明

圖1?是本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖一；?

圖2?是本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖二；?