[實用新型]注塑模具自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 201220674037.9
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203031218U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 米永東;何志恒;崔波;陳棟
• 申請（專利權）人: 青島海爾模具有限公司;海爾集團公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 曲艷

1.一種注塑模具拆卸裝置，其特征在于：包括龍門架、用于承載模具的工作臺、用于帶動模具在X、Y、Z軸三個方向行走的行走機構、用于夾持并翻轉模具的夾持翻轉機構、用于拆卸模具的拆卸機構及控制柜，所述行走機構安裝在所述龍門架上，所述夾持翻轉機構安裝在所述行走機構上，所述行走機構、夾持翻轉機構及拆卸機構均與所述控制柜連接。

2.根據權利要求1所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述拆卸機構由用于拆卸模具螺絲的拆卸機器人、用于識別所述螺絲位置和型號的圖像識別系統及用于存放扳手的扳手庫組成，所述圖像識別系統與所述拆卸機器人連接，所述拆卸機器人與所述控制柜連接。

3.根據權利要求2所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述拆卸機器人為直角坐標機器人，或為多關節臂機器人。

4.根據權利要求1所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述夾持翻轉機構由橫梁、兩個對稱設置的用于夾緊模具的夾臂、液壓夾緊動力機構、兩個用于從兩側夾持模具的可旋轉夾持手組成，所述橫梁固定在所述行走機構上，所述液壓夾緊動力機構安裝在所述橫梁上，所述夾臂與所述橫梁滑動連接，兩個所述夾臂分別與所述液壓夾緊動力機構的兩個伸縮端連接，由所述液壓夾緊動力機構的伸縮帶動一對所述夾臂相對移動實現模具的夾取及松開，在每個所述夾臂上安裝可旋轉夾持手。

5.根據權利要求4所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述可旋轉夾持手呈C型，所述可旋轉夾持手連接有液壓機構；或所述可旋轉夾持手為磁吸附裝置。

6.根據權利要求5所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述可旋轉夾持手由旋轉機構驅動，所述旋轉機構安裝在所述夾臂上，所述旋轉機構為鏈條傳動機構，或為齒輪傳動機構，或為旋轉氣缸。

7.根據權利要求4所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：在兩個所述夾臂的中間位于所述工作臺的上方設置一用于吸附模具的磁吸附裝置，所述磁吸附裝置連接有升降機構，所述升降機構安裝在所述橫梁上，所述升降機構與控制柜連接。

8.根據權利要求1所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述行走機構包括X軸移動機構、Y軸移動機構、Z軸移動機構；

所述X軸移動機構由兩個X軸橫梁、第一伺服電機、分別固定在兩個所述X軸橫梁?上的第一滾珠絲桿、兩個與所述第一滾珠絲桿螺紋連接的第一滑塊、帶動兩個所述第一滾珠絲桿同步轉動的雙向同步帶組成，兩個所述X軸橫梁分別固定在所述龍門架的兩側；

所述Y軸移動機構由Y軸縱梁、第二伺服電機、固定在所述Y軸縱梁上的第二滾珠絲桿、與所述第二滾珠絲桿螺紋連接的第二滑塊組成，所述Y軸縱梁的兩端固定在兩個所述第一滑塊上；

所述Z軸移動機構由Z軸升降架、第三伺服電機、固定在所述Z軸升降架上的第三滾珠絲桿、與所述第三滾珠絲桿螺紋連接的第三滑塊組成，所述Z軸升降架的頂部固定連接在所述第二滑塊上，所述夾持翻轉機構與所述第三滑塊固定連接；

或所述Z軸移動機構為液壓升降機構，所述夾持翻轉機構固定在所述液壓升降機構的伸縮桿上，所述液壓升降機構固定在所述第二滑塊上。

9.根據權利要求1所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述工作臺為可做360°轉動的變位機。

10.根據權利要求1所述的注塑模具拆卸裝置，其特征在于：所述工作臺為在地軌上行駛的地軌小車或流水生產線。?