[實(shí)用新型]智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220671531.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202975335U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐雷;周天舒;王濱;龐勇;唐寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海賽特康新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/41
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/41
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括差分GPS裝置、安裝于智能巡檢裝置上的障礙物掃描裝置、以及控制智能巡檢裝置運(yùn)行的控制裝置，其特征在于：所述差分GPS裝置包括一固定GPS接收站、一固定于所述智能巡檢裝置上的車(chē)載GPS接收站；所述控制裝置包括：對(duì)智能巡檢裝置的巡檢區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格化劃分的網(wǎng)格化設(shè)置模塊、預(yù)測(cè)智能巡檢裝置運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模塊、以及與所述障礙物掃描裝置相連的路線規(guī)避模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模塊包括：車(chē)載慣性傳感系統(tǒng)及對(duì)車(chē)載慣性傳感系統(tǒng)所獲取的信息進(jìn)行分析計(jì)算的分析單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能巡檢裝置的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述車(chē)載慣性傳感系統(tǒng)設(shè)有用于獲取智能巡檢裝置的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器。