[實(shí)用新型]基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220669132.X
• 申請(qǐng)日: 2012-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN203011852U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軸承滾動(dòng)體是軸承的重要部件，滾動(dòng)體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動(dòng)體主要采用以下幾種檢測(cè)方法：人工目測(cè)方法、電磁渦流檢測(cè)方法、超聲波檢測(cè)方法、磁粉檢測(cè)方法。

人工目測(cè)方法是通過人眼對(duì)滾動(dòng)體的表面和端面進(jìn)行目測(cè)檢驗(yàn)，可借助于放大鏡觀測(cè)滾動(dòng)體是否有瑕疵。

電磁渦流檢測(cè)方法是通過給一個(gè)線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的。如果把線圈靠近被測(cè)滾動(dòng)體，滾動(dòng)體表面會(huì)感應(yīng)出渦流，受渦流影響，線圈電流會(huì)發(fā)生變化。由于渦流的大小隨滾動(dòng)體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動(dòng)體表面有無缺陷。

超聲波檢測(cè)方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查滾動(dòng)體缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自滾動(dòng)體表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與滾動(dòng)體底面時(shí)就分別發(fā)生反射波來，在螢光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。

磁粉檢測(cè)方法是用來檢測(cè)鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測(cè)方法。當(dāng)滾動(dòng)體磁化時(shí)，若滾動(dòng)體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場(chǎng)，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。

綜上所述，上述各種檢測(cè)方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測(cè)方法需要大量的檢測(cè)人員，人的眼睛長時(shí)間觀測(cè)易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測(cè)的質(zhì)量和效率；電磁渦流檢測(cè)方法可進(jìn)行高速檢測(cè),易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,但不適用于形狀復(fù)雜的零件,而且只能檢測(cè)導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷,檢測(cè)結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾；超聲波檢測(cè)方法對(duì)工件工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類、對(duì)缺陷沒有直觀性；磁粉檢測(cè)方法不能發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。??

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)，能夠提高軸承滾動(dòng)體的檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，撥料器出口處設(shè)有滾動(dòng)體雙端檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸、用于讀取滾動(dòng)體雙端圖像信息的數(shù)個(gè)圖像采集裝置Ⅰ以及與送料軸分別連接的電機(jī)，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測(cè)滾動(dòng)體最小直徑、小于待檢測(cè)滾動(dòng)體的最大直徑，兩根送料軸在電機(jī)的帶動(dòng)下同時(shí)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，所述圖像采集裝置Ⅰ位于送料軸的上方和下方，圖像采集裝置Ⅰ輸出端與計(jì)算機(jī)連接；所述雙端檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有第一自動(dòng)分選裝置，其分選出雙端合格滾動(dòng)體并輸送至提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括下料端高于上料端的傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送帶表面設(shè)置有與其運(yùn)行方向垂直的凸棱，傳送帶的下料端設(shè)有上料裝置，上料裝置出料口設(shè)有撥料器；撥料器出口處設(shè)置有滾動(dòng)體側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機(jī)相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)輪整個(gè)側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測(cè)滾動(dòng)體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的縫隙小于待檢測(cè)滾動(dòng)體的最小直徑，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測(cè)滾動(dòng)體的導(dǎo)板，還包括至少三個(gè)用于讀取滾動(dòng)體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置Ⅱ，圖像采集裝置Ⅱ與計(jì)算機(jī)相連；所述側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動(dòng)分選裝置。

還包括能使圖像采集裝置Ⅰ和圖像采集裝置Ⅱ視場(chǎng)內(nèi)的滾動(dòng)體被清晰捕捉的輔助光源。

所述第一自動(dòng)分選裝置包括分選上料裝置、分選臺(tái)、分選控制器、活動(dòng)推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺(tái)連接，分選臺(tái)與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動(dòng)推板連接，分選控制器接收來自計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)，并控制第二活動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)。

所述第二自動(dòng)分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺(tái)、第二分選控制器、第二活動(dòng)推板、側(cè)面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側(cè)面檢測(cè)機(jī)構(gòu)出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺(tái)連接，第二分選臺(tái)與側(cè)面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動(dòng)推板連接，第二分選控制器接收來自計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)，并控制第二活動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型帶來的有益效果為：此系統(tǒng)操作方便，節(jié)約了勞動(dòng)力，總體提高了工作效率和精度，并且實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。