[實(shí)用新型]基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220669132.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN203011852U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.一種基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，包括上料裝置和位于其出口端的撥料器，以及用于讀取滾動體雙端圖像信息的數(shù)個圖像采集裝置Ⅰ，用于讀取滾動體側(cè)面圖像信息的圖像采集裝置Ⅱ，圖像采集裝置Ⅰ、圖像采集裝置Ⅱ均與計(jì)算機(jī)相連，其特征在于：撥料器出口處設(shè)有滾動體雙端檢測機(jī)構(gòu)，其包括兩根平行設(shè)置的送料軸，以及與送料軸分別連接的電機(jī)，送料軸的入料端高于出料端，且兩根送料軸間距大于待檢測滾動體最小直徑、小于待檢測滾動體的最大直徑，兩根送料軸在電機(jī)的帶動下同時向外轉(zhuǎn)動，所述圖像采集裝置Ⅰ位于送料軸的上方和下方；所述雙端檢測機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有第一自動分選裝置，其分選出雙端合格滾動體并輸送至提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)包括下料端高于上料端的傳送帶和驅(qū)動傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送帶表面設(shè)置有與其運(yùn)行方向垂直的凸棱，傳送帶的下料端設(shè)有另一上料裝置，該上料裝置出料口設(shè)有撥料器；撥料器出口處設(shè)置有滾動體側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)，其包括平行設(shè)置的呈圓柱形的第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪，第一導(dǎo)輪與電機(jī)相連，第二導(dǎo)輪在第一導(dǎo)輪的帶動下轉(zhuǎn)動，所述第一導(dǎo)輪整個側(cè)面設(shè)有螺旋狀的凹槽，凹槽寬度與待檢測滾動體的長度相等，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的縫隙小于待檢測滾動體的最小直徑，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間設(shè)置有用于支撐待檢測滾動體的導(dǎo)板；圖像采集裝置Ⅱ至少三個，所述側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有第二自動分選裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于：還包括能使圖像采集裝置Ⅰ和圖像采集裝置Ⅱ視場內(nèi)的滾動體被清晰捕捉的輔助光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一自動分選裝置包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、雙端合格品下料裝置和非合格品下料裝置，分選上料裝置位于送料軸的尾端下方，分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與雙端合格品下料裝置、非合格品下料裝置和活動推板連接，分選控制器接收來自計(jì)算機(jī)的控制信號，并控制活動推板運(yùn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺成像技術(shù)的軸承圓錐滾動體檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第二自動分選裝置包括第二分選上料裝置、第二分選臺、第二分選控制器、第二活動推板、側(cè)面合格品下料裝置和第二非合格品下料裝置，第二分選上料裝置位于側(cè)面檢測機(jī)構(gòu)出料口的尾端下方，第二分選上料裝置與第二分選臺連接，第二分選臺與側(cè)面合格品下料裝置、第二非合格品下料裝置和第二活動推板連接，第二分選控制器接收來自計(jì)算機(jī)的控制信號，并控制第二活動推板運(yùn)動。