[實用新型]一種光電聯控氣動合叉裝置

有效

• 申請號: 201220668724.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202924359U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 劉耀宇;李愛國;鞠茂華
• 申請（專利權）人: 安丘耀發機器有限公司
• 主分類號: B65G47/70
• 分類號: B65G47/70
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王慶德

技術領域

本實用新型涉及一種光電聯控氣動合叉裝置。

背景技術

目前，液體包裝機械流水線上，經常出現兩道輸瓶線合為一道輸瓶線的情況，現有的合叉裝置一般為盤式結構，即兩條輸送線上分別通過合叉盤輸送至合叉總盤上，再由合叉總盤同一輸送至一道輸送線上，這種結構的合叉裝置需要精確控制兩條輸送線上的輸送速度以及輸瓶數量，因而操控比較繁瑣，輸瓶效率低；因而現在大多采用人工手動合叉，由于是流水線作業，因而難免會出現擠瓶、堵塞、倒瓶、瓶流偏道等現象，使輸瓶線不能正常運行，既降低了生產效率，又造成人力的極大浪費。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述缺陷提供一種光電聯控氣動合叉裝置，可使兩道輸瓶線合為一道輸瓶線時，避免擠瓶、堵塞、倒瓶，順利實現瓶體合叉使輸瓶線運行流暢。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種如下結構的光電聯控氣動合叉裝置，其包括兩平行設置的分支輸送鏈道和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道，兩分支輸送鏈道的后部設有逐漸向主輸送鏈道收攏的收攏反射板，其結構特點是：兩分支輸送鏈道的外側部分別裝有分瓶架，分瓶架上設有多個沿輸瓶方向并排設置且位于收攏反射板前方的擋瓶氣缸，擋瓶氣缸的活塞桿伸向分支輸送鏈道且伸出端裝有與瓶體形狀適應的擋瓶塊，分瓶架上裝有位于最前部的擋瓶氣缸前方的位置傳感器，分瓶架上還裝有位于每一擋瓶氣缸前方的瓶體傳感器，分瓶架上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸后方的計數器，該氣動合叉裝置還包括控制器，所述瓶體傳感器、計數器和位置傳感器分別與控制器電連接且擋瓶氣缸由控制器控制。

所述擋瓶塊螺接在擋瓶氣缸活塞桿上，擋瓶塊的前端前部具有呈弧形的擋瓶弧面。

所述擋瓶塊包括螺接在擋瓶氣缸活塞桿上的后反射板，后反射板上連接有上下平行設置的兩只擋瓶臂，擋瓶臂的前部表面上設有擋瓶弧面。

所述瓶體傳感器和位置傳感器皆采用光電開關，兩條分支輸送鏈道之間裝有支架，支架的兩側部裝有分別與光電開關對應設置的反射板。

所述兩分瓶架上的多個擋瓶氣缸分別相對設置。

分瓶架上裝有輸瓶方向設置的支撐桿，所述位置傳感器連接在支撐桿上，位置傳感器的高度高于擋瓶氣缸的高度。

采用上述結構后，當瓶體從兩分支輸送鏈道向主輸送鏈道運行過程中，經過瓶體傳感器、計數器和位置傳感器的檢測，通過控制器操控使兩分瓶架上的擋瓶氣缸分別按一定順序擋瓶以及放瓶，從而達到兩道瓶體合成中間一道瓶體的目的。因而本實用新型具有以下優點：通過光電智能聯控進行測定以及驅動擋瓶氣缸進行擋瓶，檢測以及擋瓶準確，擋瓶氣缸反應迅速；從而有效防止出現擠瓶、堵塞、倒瓶等現象；并且擋瓶塊的設置使本裝置適用瓶型廣泛。綜上，本實用新型具有能實現瓶體合叉使輸瓶線運行流暢、合叉效率高和合叉效果好的有益效果。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為沿圖1中A-A線剖視的示意圖。

具體實施方式

如附圖所示的光電聯控氣動合叉裝置，為方便表述，以瓶體進入該裝置的位置為該裝置的前部，其包括兩平行設置的分支輸送鏈道1和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道2，兩分支輸送鏈道1的后部設有逐漸向主輸送鏈道2收攏的收攏反射板3，主輸送鏈道和分支輸送鏈道的結構基本相同，其包括輸送架以及連接在輸送架的傳送軸，傳送軸上裝有輸送鏈輪，其中一根傳送軸與安裝在輸送架上的電動減速機動力連接，輸送鏈輪上裝有輸送鏈，其具體結構與連接方式為現有技術，在此不再贅述。