[實用新型]一種光電聯控氣動合叉裝置

有效

• 申請號: 201220668724.X
• 申請日: 2012-12-07
• 公開（公告）號: CN202924359U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 劉耀宇;李愛國;鞠茂華
• 申請（專利權）人: 安丘耀發機器有限公司
• 主分類號: B65G47/70
• 分類號: B65G47/70
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 王慶德

1.一種光電聯控氣動合叉裝置，包括兩平行設置的分支輸送鏈道（1）和位于兩分支輸送鏈道中部后方的主輸送鏈道（2），兩分支輸送鏈道（1）的后部設有逐漸向主輸送鏈道（2）收攏的收攏反射板（3），其特征是：兩分支輸送鏈道（1）的外側部分別裝有分瓶架（4），分瓶架（4）上設有多個沿輸瓶方向并排設置且位于收攏反射板（3）前方的擋瓶氣缸（5），擋瓶氣缸（5）的活塞桿伸向分支輸送鏈道（1）且伸出端裝有與瓶體形狀適應的擋瓶塊（6），分瓶架（4）上裝有位于最前部的擋瓶氣缸（5）前方的位置傳感器（7），分瓶架（4）上還裝有位于每一擋瓶氣缸（5）前方的瓶體傳感器（8），分瓶架（4）上還裝有位于最后部的擋瓶氣缸（5）后方的計數器（9），該氣動合叉裝置還包括控制器（10），所述瓶體傳感器（8）、計數器（9）和位置傳感器（7）分別與控制器（10）電連接且擋瓶氣缸（5）由控制器（10）控制。

2.如權利要求1所述的光電聯控氣動合叉裝置，其特征是：所述擋瓶塊（6）螺接在擋瓶氣缸（5）活塞桿上，擋瓶塊（6）的前端前部具有呈弧形的擋瓶弧面（11）。

3.如權利要求2所述的光電聯控氣動合叉裝置，其特征是：所述擋瓶塊（6）包括螺接在擋瓶氣缸活塞桿上的后反射板（61），后反射板（61）上連接有上下平行設置的兩只擋瓶臂（62），擋瓶臂（62）的前部表面上設有擋瓶弧面（11）。

4.如權利要求1-3中任一項所述的光電聯控氣動合叉裝置，其特征是：所述瓶體傳感器（8）和位置傳感器（7）皆采用光電開關，兩條分支輸送鏈道（1）之間裝有支架（12），支架（12）的兩側部裝有分別與光電開關對應設置的反射板（13）。

5.如權利要求1所述的光電聯控氣動合叉裝置，其特征是：所述兩分瓶架（4）上的多個擋瓶氣缸（5）分別相對設置。

6.如權利要求1所述的光電聯控氣動合叉裝置，其特征是：分瓶架（4）上裝有輸瓶方向設置的支撐桿（14），所述位置傳感器（7）連接在支撐桿（14）上，位置傳感器（7）的高度高于擋瓶氣缸（5）的高度。