[實用新型]一種氣脹式夾具

有效

• 申請號: 201220663746.7
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN203141488U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 周玉琳;周超
• 申請（專利權）人: 蘇州安控機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及一種氣脹式夾具。?

背景技術

現有夾具基本是手動操作，安裝過程中需執行的動作多且復雜，夾持不穩定，容易脫落，造成工傷事故。?

實用新型內容

本實用新型目的是針對現有技術存在的缺陷提供一種氣脹式夾具。?

本實用新型為實現上述目的，采用如下技術方案：?

本實用新型一種氣脹式夾具，由垂臂、翻轉機構和膨脹軸構成，所述翻轉機構包括翻轉氣缸和翻轉連接機構，翻轉氣缸和翻轉連接機構都固定于垂臂上，翻轉氣缸通過翻轉連接機構驅動膨脹軸抓取工件。?

所述翻轉機構還包括檢測機構，所述檢測機構用于感應工件是否抓取到位。?

所述膨脹軸外圍配有一圈防滑齒。?

本實用新型氣脹式的夾具實現自重為250kg的卷類工件的搬運和90度翻轉，填補市場空白。該技術保證搬運工件不受損，替代人工，填補市場空白，提高生產效率，保障人員和設備的安全，節能環保。?

附圖說明

圖1：本實用新型結構示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，一種氣脹式夾具，由垂臂1、翻轉機構和膨脹軸構成，所述翻轉機構包括翻轉氣缸2和翻轉連接機構3，翻轉氣缸2和翻轉連接機構3都固定于垂臂1上，翻轉氣缸2通過翻轉連接機構3驅動膨脹軸抓取工件。?

所述翻轉機構還包括檢測機構4，所述檢測機構4用于感應工件是否抓取到位。?

所述膨脹軸外圍配有一圈防滑齒。?

該夾具由垂臂，翻轉機構，膨脹軸構成。?

1，垂臂用來連接主機和夾具。?

2，翻轉機構由翻轉氣缸，翻轉連接機構，檢測機構構成。翻轉氣缸用來執行翻轉動作。翻轉連接機構中配有翻轉軸承座，共同執行變換翻轉角度。檢測機構用于感應工件是否抓取到位。?

2，此種定制的膨脹軸可承受10kg以內的氣壓。并且氣脹軸的外圍配有一圈特殊材料制成的防滑齒，可以防止工件抓取時的側滑，以保證抓取，搬運，翻轉過程的穩定性和安全性。?

產品的主要優勢：?

為企業節省勞動力，降低生產成本；減輕操作者的勞動強度，最大限度保障其健康與安全；以空氣為動力源，節能環保（空氣無污染）。?相比完全人工作業：?

單人輕松操作，既可節約人力資源，又可避免疲勞作業而引發的安全事故可避免人工搬運不慎，造成工件受損；人工不便直接操作或近距離接近的特殊環境（如高溫，輻射）。?

相比傳統搬運模式：?

針對客戶應用需求，量身定制的個案創作；無重力懸浮裝置，可實現三維空間自由移載動作；操作簡便，普通工人即可操作，無需專業人士。?

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?