[實(shí)用新型]一種氣脹式夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220663746.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN203141488U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉琳;周超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州安控機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種氣脹式夾具。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有夾具基本是手動(dòng)操作，安裝過程中需執(zhí)行的動(dòng)作多且復(fù)雜，夾持不穩(wěn)定，容易脫落，造成工傷事故。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種氣脹式夾具。?

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：?

本實(shí)用新型一種氣脹式夾具，由垂臂、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和膨脹軸構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)都固定于垂臂上，翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)膨脹軸抓取工件。?

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)工件是否抓取到位。?

所述膨脹軸外圍配有一圈防滑齒。?

本實(shí)用新型氣脹式的夾具實(shí)現(xiàn)自重為250kg的卷類工件的搬運(yùn)和90度翻轉(zhuǎn)，填補(bǔ)市場空白。該技術(shù)保證搬運(yùn)工件不受損，替代人工，填補(bǔ)市場空白，提高生產(chǎn)效率，保障人員和設(shè)備的安全，節(jié)能環(huán)保。?

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種氣脹式夾具，由垂臂1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和膨脹軸構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸2和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)氣缸2和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3都固定于垂臂1上，翻轉(zhuǎn)氣缸2通過翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)膨脹軸抓取工件。?

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測機(jī)構(gòu)4，所述檢測機(jī)構(gòu)4用于感應(yīng)工件是否抓取到位。?

所述膨脹軸外圍配有一圈防滑齒。?

該夾具由垂臂，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，膨脹軸構(gòu)成。?

1，垂臂用來連接主機(jī)和夾具。?

2，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)構(gòu)成。翻轉(zhuǎn)氣缸用來執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)中配有翻轉(zhuǎn)軸承座，共同執(zhí)行變換翻轉(zhuǎn)角度。檢測機(jī)構(gòu)用于感應(yīng)工件是否抓取到位。?

2，此種定制的膨脹軸可承受10kg以內(nèi)的氣壓。并且氣脹軸的外圍配有一圈特殊材料制成的防滑齒，可以防止工件抓取時(shí)的側(cè)滑，以保證抓取，搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性和安全性。?

產(chǎn)品的主要優(yōu)勢：?

為企業(yè)節(jié)省勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本；減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度保障其健康與安全；以空氣為動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保（空氣無污染）。?相比完全人工作業(yè)：?

單人輕松操作，既可節(jié)約人力資源，又可避免疲勞作業(yè)而引發(fā)的安全事故可避免人工搬運(yùn)不慎，造成工件受損；人工不便直接操作或近距離接近的特殊環(huán)境（如高溫，輻射）。?

相比傳統(tǒng)搬運(yùn)模式：?

針對(duì)客戶應(yīng)用需求，量身定制的個(gè)案創(chuàng)作；無重力懸浮裝置，可實(shí)現(xiàn)三維空間自由移載動(dòng)作；操作簡便，普通工人即可操作，無需專業(yè)人士。?

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。?