[實用新型]一種氣脹式夾具有效
| 申請號： | 201220663746.7 | 申請日： | 2012-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN203141488U | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發明（設計）人： | 周玉琳;周超 | 申請（專利權）人： | 蘇州安控機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少麗 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣脹式 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.一種氣脹式夾具，由垂臂（1）、翻轉機構和膨脹軸（5）構成，其特征在于所述翻轉機構包括翻轉氣缸（2）和翻轉連接機構（3），翻轉氣缸（2）和翻轉連接機構（3）都固定于垂臂（1）上，翻轉氣缸（2）通過翻轉連接機構（3）驅動膨脹軸（5）抓取工件。?
2.根據權利要求1所述的一種氣脹式夾具，其特征在于所述翻轉機構還包括檢測機構（4），所述檢測機構（4）用于感應工件是否抓取到位。?
3.根據權利要求1所述的一種氣脹式夾具，其特征在于所述膨脹軸（5）外圍配有一圈防滑齒。?
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