[實(shí)用新型]一種氣脹式夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220663746.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-12-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203141488U | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周玉琳;周超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州安控機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少麗 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 氣脹式 夾具 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種氣脹式夾具，由垂臂（1）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和膨脹軸（5）構(gòu)成，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸（2）和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)（3），翻轉(zhuǎn)氣缸（2）和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)（3）都固定于垂臂（1）上，翻轉(zhuǎn)氣缸（2）通過翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)（3）驅(qū)動(dòng)膨脹軸（5）抓取工件。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣脹式夾具，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測機(jī)構(gòu)（4），所述檢測機(jī)構(gòu)（4）用于感應(yīng)工件是否抓取到位。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣脹式夾具，其特征在于所述膨脹軸（5）外圍配有一圈防滑齒。?
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