[實(shí)用新型]一種氣脹式夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220663746.7 | 申請(qǐng)日: | 2012-12-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203141488U | 公開(公告)日: | 2013-08-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周玉琳;周超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州安控機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J9/00 | 分類號(hào): | B25J9/00 |
| 代理公司: | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少麗 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 氣脹式 夾具 | ||
1.一種氣脹式夾具,由垂臂(1)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和膨脹軸(5)構(gòu)成,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(2)和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3),翻轉(zhuǎn)氣缸(2)和翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3)都固定于垂臂(1)上,翻轉(zhuǎn)氣缸(2)通過翻轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)膨脹軸(5)抓取工件。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣脹式夾具,其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括檢測機(jī)構(gòu)(4),所述檢測機(jī)構(gòu)(4)用于感應(yīng)工件是否抓取到位。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣脹式夾具,其特征在于所述膨脹軸(5)外圍配有一圈防滑齒。?
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