[實(shí)用新型]管件平口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220662237.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202943317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旭昇;周永軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太谷縣鑫卡耐夫水暖器材有限公司;劉旭昇
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/12
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/12;B23Q7/00;B23Q3/00
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

1.管件平口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：管件平口機(jī)包括有動(dòng)力頭總成（1）、自動(dòng)送料裝置（2）、自動(dòng)抓料裝置（3）、自動(dòng)夾緊裝置（4）、自動(dòng)卸料裝置（5）和自動(dòng)收料裝置（6）；所述動(dòng)力頭總成（1）安裝在機(jī)架（11）上，動(dòng)力頭總成（1）的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)送料裝置（2），動(dòng)力頭總成（1）的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)收料裝置（6），所述自動(dòng)送料裝置（2）的送料末端設(shè)置有自動(dòng)抓料裝置（3），設(shè)置在機(jī)架（11）頂部的自動(dòng)夾緊裝置（4）將工件固定在動(dòng)力頭總成（1）的工作區(qū)；

上述動(dòng)力頭總成（1）、自動(dòng)送料裝置（2）、自動(dòng)抓料裝置（3）、自動(dòng)夾緊裝置（4）、自動(dòng)卸料裝置（5）和自動(dòng)收料裝置（6）均與主控制器（7）電連接，所述主控制器（7）控制上述設(shè)備工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件平口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力頭總成（1）包括結(jié)構(gòu)相同的第一動(dòng)力頭裝置（12）、第二動(dòng)力頭裝置（13）和第三動(dòng)力頭裝置（14），上述第一動(dòng)力頭裝置（12）設(shè)置有推動(dòng)第一刀具（18）進(jìn)退刀的驅(qū)動(dòng)氣缸（19）和帶動(dòng)第一刀具（18）旋轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力電機(jī)（112）；所述自動(dòng)送料裝置（2）由步進(jìn)電機(jī)（212）帶動(dòng)，自動(dòng)送料裝置（2）的送料末端設(shè)置有工件到位傳感器（213）；所述自動(dòng)抓料裝置（3）設(shè)置有控制抓手（313）動(dòng)作的第一氣缸（36）、第二氣缸（39）、第三氣缸（314）和第四氣缸（315）；所述自動(dòng)夾緊裝置（4）設(shè)置有推動(dòng)上夾緊機(jī)構(gòu)（41）動(dòng)作的第五氣缸（43）和推動(dòng)下夾緊機(jī)構(gòu)（42）動(dòng)作的第六氣缸（412）；所述自動(dòng)卸料裝置（5）設(shè)置有控制第二托桿（58）動(dòng)作的第七氣缸（55）、第八氣缸（56）和第九氣缸（59）；所述自動(dòng)收料裝置（6）通過(guò)收料電機(jī)（612）帶動(dòng)；

上述氣缸和電機(jī)均與主控制器（7）電連接，上述氣缸上設(shè)置有磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)均與主控制器（7）相連；上述工件到位傳感器（213）與主控制器（7）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管件平口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控制器（7）安裝在主控制箱內(nèi)，所述主控制箱上設(shè)置有顯示屏、控制按鈕和指示燈，上述顯示屏、控制按鈕和指示燈均與主控制器（7）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件平口機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力頭總成（1）的三個(gè)動(dòng)力頭裝置呈品字形水平布置在機(jī)架（11）上；所述第一動(dòng)力頭裝置（12）的結(jié)構(gòu)為：動(dòng)力頭支架（15）安裝在機(jī)架（11）上，動(dòng)力頭支架（15）內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有主軸（16），主軸（16）的一端與第一動(dòng)力電機(jī)（112）的輸出軸相連，主軸（16）的另一端通過(guò)花鍵與主軸套筒（17）的一端連接，主軸套筒（17）的另一端固定有第一刀具（18）；驅(qū)動(dòng)氣缸（19）固定在所述動(dòng)力頭支架（15）上，驅(qū)動(dòng)氣缸（19）的活塞桿上連接有刀具推動(dòng)板（110），刀具推動(dòng)板（110）與上述的主軸套筒（17）連接控制主軸套筒（17）移動(dòng)；

上述三個(gè)動(dòng)力頭裝置的刀具相對(duì)設(shè)置，第一動(dòng)力頭裝置（12）和第二動(dòng)力頭裝置（13）的刀具在一條直線上，第三動(dòng)力頭裝置（14）位于第一動(dòng)力頭裝置（12）和第二動(dòng)力頭裝置（13）中間且其刀具垂直于所述其它兩個(gè)刀具所在的直線。