[實用新型]管件平口機自動控制系統

有效

• 申請號: 201220662237.2
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202943317U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 劉旭昇;周永軍
• 申請（專利權）人: 太谷縣鑫卡耐夫水暖器材有限公司;劉旭昇
• 主分類號: B23C3/12
• 分類號: B23C3/12;B23Q7/00;B23Q3/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術領域

本實用新型管件平口機自動控制系統，屬于平口機技術領域，具體涉及一種自動控制管件平口機的裝置。

背景技術

現有的平口機包括機架，在機架上部的一端安裝有動力頭總成，在機架上部的另一端安裝有用于使下夾具沿床身水平移動的送料裝置，位于床身中部安裝有上夾具的夾緊機構，這種平口機對管道連接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多個工位去完成，這種端口平口方式存在如下缺點：1、在加工每個端口時，需工人將工件放到加工位上，操作不當很容易出現安全事故；2、由于被加工件的每個端口都要重新定位，每個操作者的技術水平、熟練程度和工作態度參差不齊，因而產品質量不穩定且難以控制；3、加工一個零件耗用人工多，生產周期長，效率低、成本高。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種可以實現管件平口機自動控制的裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：管件平口機自動控制系統，管件平口機包括有動力頭總成、自動送料裝置、自動抓料裝置、自動夾緊裝置、自動卸料裝置和自動收料裝置；所述動力頭總成安裝在機架上，動力頭總成的一側設置有自動送料裝置，動力頭總成的另一側設置有自動收料裝置，所述自動送料裝置的送料末端設置有自動抓料裝置，設置在機架頂部的自動夾緊裝置將工件固定在動力頭總成的工作區；

上述動力頭總成、自動送料裝置、自動抓料裝置、自動夾緊裝置、自動卸料裝置和自動收料裝置均與主控制器電連接，所述主控制器控制上述設備工作。

所述動力頭總成包括結構相同的第一動力頭裝置、第二動力頭裝置和第三動力頭裝置，上述第一動力頭裝置設置有推動第一刀具進退刀的驅動氣缸和帶動第一刀具旋轉的第一動力電機；所述自動送料裝置由步進電機帶動，自動送料裝置的送料末端設置有工件到位傳感器；所述自動抓料裝置設置有控制抓手動作的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸；所述自動夾緊裝置設置有推動上夾緊機構動作的第五氣缸和推動下夾緊機構動作的第六氣缸；所述自動卸料裝置設置有控制第二托桿動作的第七氣缸、第八氣缸和第九氣缸；所述自動收料裝置通過收料電機帶動；

上述氣缸和電機均與主控制器電連接，上述氣缸上設置有磁性開關，所述磁性開關均與主控制器相連；上述工件到位傳感器與主控制器電連接。

所述主控制器安裝在主控制箱內，所述主控制箱上設置有顯示屏、控制按鈕和指示燈，上述顯示屏、控制按鈕和指示燈均與主控制器電連接。

所述動力頭總成的三個動力頭裝置呈品字形水平布置在機架上；所述第一動力頭裝置的結構為：動力頭支架安裝在機架上，動力頭支架內部通過軸承安裝有主軸，主軸的一端與第一動力電機的輸出軸相連，主軸的另一端通過花鍵與主軸套筒的一端連接，主軸套筒的另一端固定有第一刀具；驅動氣缸固定在所述動力頭支架上，驅動氣缸的活塞桿上連接有刀具推動板，刀具推動板與上述的主軸套筒連接控制主軸套筒移動；

上述三個動力頭裝置的刀具相對設置，第一動力頭裝置和第二動力頭裝置的刀具在一條直線上，第三動力頭裝置位于第一動力頭裝置和第二動力頭裝置中間且其刀具垂直于所述其它兩個刀具所在的直線。

所述自動送料裝置的結構為：自動進給機構上沿進給方向等距設置有多個擺料座；

所述擺料座包括底板、支撐板、定位板和調節塊，所述支撐板豎直設置在所述底板的一端，所述底板的另一端設置有調節塊，所述支撐板上端中部開有V形豁口，所述定位板設置在背向調節塊的支撐板端面上，定位板上設置有可調節定位板上下移動的長孔，螺栓穿過該長孔將定位板固定在支撐板的端面上，定位板的上端中部開有凹槽，所述凹槽內設置有磁鐵，定位板的上端高于支撐板的V形豁口底端，所述調節塊的一端豎直設置有可調節高度的支撐桿，所述調節塊的另一端上開有長孔，螺栓穿過該長孔將調節塊固定在底板上；

所述自動進給機構的結構為：第五鏈輪和第六鏈輪分別通過傳動軸設置在機架上，第五鏈輪和第六鏈輪之間用第三鏈條連接，設置在所述機架上的步進電機驅動第五鏈輪轉動，所述工件到位傳感器安裝在自動送料裝置的送料末端。