[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201220662211.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202966735U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 鄭友林
• 申請（專利權）人: 成都海科機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B31/00
• 分類號: B65B31/00;B25J9/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

技術領域

本實用新型屬于機械自動化技術領域，特別涉及一種適用于全自動真空包裝機中用于接袋的機械手。

背景技術

在機械加工機械領域中，通常需要實現一種使相對應的兩個部件張開、閉合循環動作的驅動機構，尤其是在實現連續化生產的生產線中。

例如中國發明專利（申請號：201010208334.X）的一種全自動立式真空包裝機中公開的“使用該包裝機時，伺服電機待加工的食品袋通過機械手傳送到兩條平行的傳送皮帶形成的縫隙中，傳送皮帶在滾筒的帶動下將食品袋向后傳輸。”在上述結構中，待加工的食品袋在進入兩條平行的傳送皮帶之間前，兩條平行的傳送皮帶是緊密貼合在一起的，若要將待加工的食品袋送入兩條平行的傳送皮帶之間，則需要利用機械手將緊密貼合在一起的兩條平行的傳送皮帶張開，待食品袋進入后，再控制機械手閉合，從而帶動兩條平行的傳送皮帶再次緊密貼合在一起將食品袋夾住。

為了解決上述技術方案，申請人于2011年11月22日申請了“一種機械手”（申請號：201120465956.0），公開了一種能夠滿足完成相應動作的連續化生產加工要求，有效解決現有人工操作加工效率低、勞動強度大、生產成本高等問題的結構。然而在實際生產中，該結構的機械手臂在張開后，會造成同步傳送帶張開的長度太長，從而在機械手臂閉合夾袋時容易出現掉袋的現象，嚴重影響后續的真空包裝；而且現有控制機械手臂張閉的驅動機構結構較為復雜，對于加工及安裝精度的要求較高，容易出現機械手臂閉合不嚴或者錯位的現象，影響接袋效果。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種接袋穩定且結構簡單、安裝方便的機械手。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種機械手，包括底座、兩個對稱分布的機械手臂A、B以及驅動機構，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B后端分別與底座鉸接，其前部通過驅動機構控制張閉，其特征在于：在所述底座上設置有一對張緊機構，所述張緊機構設置在機械手臂A、B后端鉸接點的前部，所述張緊機構包括支撐桿以及張緊輪，所述支撐桿下端固定在底座上，其上端通過軸承與張緊輪連接。

本實用新型所述的機械手，其在所述底座上端面設置有壓緊固定座，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B后端分別與壓緊固定座鉸接，所述支撐桿下端通過支撐底座與壓緊固定座連接。

本實用新型所述的機械手，其在所述支撐底座上設置有水平調節安裝槽，所述支撐底座通過穿過水平調節安裝槽的連接螺栓與壓緊固定座連接。

本實用新型所述的機械手，其所述驅動機構包括固定連接在底座上的驅動氣缸、中部與驅動氣缸的活塞桿端部連接的推桿以及與推桿兩端鉸接的連桿A、B，所述連桿A、B的另一端分別與各自對應的機械手臂A、B前部鉸接。

本實用新型所述的機械手，其所述推桿兩端為U形安裝槽，所述連桿A、B的一端分別置于推桿兩端的U形安裝槽內并通過銷子轉動連接。

本實用新型所述的機械手，其在所述兩個對稱分布的機械手臂A、B前端分別設置有安裝槽。

本實用新型通過在機械手臂后端鉸接點的前部設置張緊機構，使機械手臂在帶動同步傳動帶張開時，在設置有張緊機構的位置便被限制張開，從而有效解決了因同步傳送帶張開長度太長造成的掉袋現象，保證了機械手接袋的穩定性，同時，大大簡化了控制機械手臂開閉的驅動機構的結構，使機械手臂的運行更加穩定，安裝更加方便，有效降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是圖1的側視圖。

圖中標記：1為底座，2a為機械手臂A，2b為機械手臂B，3a為支撐桿，3b為張緊輪，3c為支撐底座，4為壓緊固定座，5為水平調節安裝槽，6為驅動氣缸，7為推桿，8a為連桿A，8b為連桿B，9為安裝槽,10為連接軸，11為從動輪,12為同步傳送帶。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。