[實用新型]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220662211.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202966735U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭友林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都海科機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65B31/00
• 分類號: B65B31/00;B25J9/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

1.一種機械手，包括底座（1）、兩個對稱分布的機械手臂A、B（2a、2b）以及驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B（2a、2b）后端分別與底座（1）鉸接，其前部通過驅(qū)動機構(gòu)控制張閉，其特征在于：在所述底座（1）上設(shè)置有一對張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)設(shè)置在機械手臂A、B（2a、2b）后端鉸接點的前部，所述張緊機構(gòu)包括支撐桿（3a）以及張緊輪（3b），所述支撐桿（3a）下端固定在底座（1）上，其上端通過軸承與張緊輪（3b）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：在所述底座（1）上端面設(shè)置有壓緊固定座（4），所述兩個對稱分布的機械手臂A、B（2a、2b）后端分別與壓緊固定座（4）鉸接，所述支撐桿（3a）下端通過支撐底座（3c）與壓緊固定座（4）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于：在所述支撐底座（3c）上設(shè)置有水平調(diào)節(jié)安裝槽（5），所述支撐底座（3c）通過穿過水平調(diào)節(jié)安裝槽（5）的連接螺栓與壓緊固定座（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定連接在底座（1）上的驅(qū)動氣缸（6）、中部與驅(qū)動氣缸（6）的活塞桿端部連接的推桿（7）以及與推桿（7）兩端鉸接的連桿A、B（8a、8b），所述連桿A、B（8a、8b）的另一端分別與各自對應(yīng)的機械手臂A、B（2a、2b）前部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于：所述推桿（7）兩端為U形安裝槽，所述連桿A、B（8a、8b）的一端分別置于推桿（7）兩端的U形安裝槽內(nèi)并通過銷子轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械手，其特征在于：在所述兩個對稱分布的機械手臂A、B（2a、2b）前端分別設(shè)置有安裝槽（9）。