[實用新型]垃圾裂解爐送桿機械手機構

有效

• 申請號: 201220662164.7
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN203003892U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 黃廣禧;李高奇;周銳海;陳明忠;吳桂香
• 申請（專利權）人: 黃廣禧
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市華創源專利事務所有限公司 44210
• 代理人: 夏屏

技術領域?????????????????????????????????????????????????????????????

本實用新型涉及一種垃圾裂解爐壓桿全自動接桿、卸桿裝置配套使用的送桿機械手機構。

背景技術

目前，垃圾裂解爐配套使用的壓緊裝置的外壓桿機構一般由多根壓桿組成，可根據裂解爐的高矮所需壓桿的數量來連接，壓桿與壓桿之間的連接是通過螺紋連接，裝、卸壓桿只能是人工操作，每次裝卸壓桿，人們都要爬到爐頂上進行裝卸，勞動強度較大，而且裝卸桿效率較低，大大減低了垃圾裂解爐處理垃圾的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種結構簡單，能無污染的環保的能夠自動抓桿和松桿的執行機構。

本實用新型的目的是以下措施來達到的,?垃圾裂解爐送桿機械手機構包括機械手、U型接頭、機械手水缸和安裝架，安裝架是用鋼板焊接成的U形槽，U形槽前后兩塊鋼板的左端鉆有銷釘孔，機械手水缸裝在U形槽內，其后端蓋固定在安裝架的U形槽右封板上，機械手水缸的活塞桿與U型接頭通過螺紋連接固定。U型接頭的左端為開口的U形槽，U形槽兩側鉆有銷釘孔，右端鉆有螺紋孔，裝在機械手水缸的活塞桿的伸出端。機械手的支點鉸鏈通過銷II固定在安裝架前后兩塊鋼板的銷釘孔內，機械手的移動鉸鏈通過銷III與U型接頭連接。機械手是由鉸接板I、爪I、閘瓦I、閘瓦II、爪II、銷I、鉸接板II、銷II和銷III組成。鉸接板I和鉸接板II為左右對稱的兩塊圓環狀鋼板，鉸接板截面方向兩端鉆有銷孔，銷III穿過鉸接板I、鉸接板II右端的銷孔和U型接頭的銷孔，固定在U型接頭左端的U形槽上，鉸接板I、鉸接板II可沿著銷III靈活轉動。爪I和爪II為左右對稱的兩塊圓環狀鉸接板，右端鉆有銷孔，圓環外徑中間焊有一塊支板，支板鉆有銷孔，銷I為兩根，分別穿過爪I和爪II的支板銷孔和鉸接板I和鉸接板II左端的銷孔，把爪I和鉸接板I、爪II和鉸接板II連接起來，各自可靈活轉動。閘瓦I、閘瓦II為兩塊左右對稱的圓環狀鋼板，內徑硫化有塑料件，圓環外徑中間通過螺釘與對應的爪I和爪II固定。銷II穿過爪I、爪II右端的銷孔，兩端穿過安裝架的U形槽前后側鋼板左端的銷孔，并固定在U形槽前后側鋼板上，爪I和爪II可沿著銷II靈活轉動。

當機械手水缸的B口進水，A口排水，機械手水缸前進，機械手抓桿；當機械手水缸的A口進水，B口排水，機械手水缸后退，機械手張開，松桿。

本實用新型能實現全自動化控制，減少勞動強度，提高垃圾處理效率。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖中：壓桿1、機械手2、U型接頭3、機械手水缸4、安裝架5、鉸接板I21、爪I22、閘瓦I23、閘瓦II24、爪II25、銷I26、鉸接板II27、銷II28、銷III29。