[實用新型]垃圾裂解爐送桿機械手機構

有效

• 申請號: 201220662164.7
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN203003892U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 黃廣禧;李高奇;周銳海;陳明忠;吳桂香
• 申請（專利權）人: 黃廣禧
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 廣州市華創源專利事務所有限公司 44210
• 代理人: 夏屏

1.一種垃圾裂解爐送桿機械手機構主要包括機械手（2）、U型接頭（3）、機械手水缸（4）和安裝架（5），其特征是：安裝架（5）是用鋼板焊接成的U形槽，U形槽前后兩塊鋼板的左端鉆有銷釘孔，機械手水缸（4）裝在U形槽內，其后端蓋固定在安裝架（5）的U形槽右封板上，機械手水缸（4）的活塞桿與U型接頭（3）通過螺紋連接固定，U型接頭（3）的左端為開口的U形槽，U形槽兩側鉆有銷釘孔，右端鉆有螺紋孔，裝在機械手水缸（4）的活塞桿的伸出端，機械手（2）的支點鉸鏈通過銷II（28）固定在安裝架（5）前后兩塊鋼板的銷釘孔內，機械手（2）的移動鉸鏈通過銷III（29）與U型接頭（3）連接。

2.根據權利要求1所述的垃圾裂解爐送桿機械手機構，其特征是：機械手（2）是由鉸接板I（21）、爪I（22）、閘瓦I（23）、閘瓦II（24）、爪II（25）、銷I（26）、鉸接板II（27）、銷II（28）和銷III（29）組成，鉸接板I（21）和鉸接板II（27）為左右對稱的兩塊圓環狀鋼板，鉸接板截面方向兩端鉆有銷孔，銷III（29）穿過鉸接板I（21）、鉸接板II（27）右端的銷孔和U型接頭（3）的銷孔，固定在U型接頭（3）左端的U形槽上，鉸接板I（21）、鉸接板II（27）可沿著銷III（29）靈活轉動，爪I（22）和爪II（25）為左右對稱的的兩塊圓環狀鉸接板，右端鉆有銷孔，圓環外徑中間焊有一塊支板，支板鉆有銷孔，銷I（26）為兩根，分別穿過爪I（22）和爪II（25）的支板銷孔和鉸接板I（21）、鉸接板II（27）左端的銷孔，把爪I（22）和鉸接板I（21）、爪II（25）和鉸接板II（27）連接起來，各自可靈活轉動，閘瓦I（23）、閘瓦II（24）為兩塊左右對稱的圓環狀鋼板，內徑硫化有塑料件，外徑中間通過螺釘與對應的爪I（22）和爪II（25）固定，銷II（28）穿過爪I（22）、爪II（25）右端的銷孔，兩端穿過安裝架（5）的U形槽前后側鋼板左端的銷孔，并固定在U形槽前后側鋼板上，爪I（22）和爪II（25）可沿著銷II（28）靈活轉動。