[實用新型]單臂越障營救機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220654741.8 | 申請日： | 2012-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN203003868U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王欣然;岳立新;張鳳嘉;劉禹含;詹廣強;呂坤;雷耀龍;張品好 | 申請（專利權(quán)）人： | 王欣然;岳立新;郝志勇 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 123000*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 越障 營救 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種單臂越障營救機器人，包括控制系統(tǒng)，履帶運行機構(gòu)及單臂夾物機構(gòu)，其特征在于：所述的單臂夾物機構(gòu)由連桿（3）后端與電機2（5）通過軸1（4）連接，后端電機2（5）與車體主架（18）固連；連桿（3）前端通過電機1（2）與夾子固定端（20）相連，在夾子固定端（20）上固定電機3（27），電機3（27）通過曲柄（24）帶動夾子活動端（23）夾緊物體。
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