[實用新型]一種鋼琴軸架穿針機

有效

• 申請號: 201220653073.7
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202976791U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 梁志和;李建寧;廖勇;梁國華;黃耿志;林鳴亞
• 申請（專利權）人: 廣州珠江鋼琴集團股份有限公司
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B26F1/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

技術領域

本實用新型涉及鋼琴零部件的生產設備，具體涉及一種鋼琴軸架穿針機。

背景技術

鋼琴軸架是鋼琴核心部件-擊弦機中連接各個杠桿的關鍵部件(例如，立式鋼琴擊弦機中的軸架包括轉擊器軸架、制音器軸架、聯動器軸架和頂桿軸架四種)，擊弦機部件運動是否順暢關鍵在于軸架的加工質量的好壞。參見圖1，鋼琴軸架9的上端呈U形，該U形的開口部的兩側分別設有同軸的軸架孔9-1，該軸架孔9-1的軸線即為軸架9工作時的轉動中心。所述軸架孔9-1內需設置由呢氈制成的軸襯呢9-2(即軸套)，設置軸襯呢9-2的主要加工流程為：軸架孔9-1粘軸襯呢9-2-通孔-潤滑劑中浸泡-烘干-拔針-除凸呢；其中，軸架孔9-1粘軸襯呢9-3是指在軸架孔9-1內粘上實心的圓柱形軸襯呢9-2，通孔是指在實心的軸襯呢9-2中穿過一根定型針，烘干和拔針是指將穿有定型針的軸架9放入特種的潤滑溶液中浸泡，然后取出將其烘干，最后拔出定型針，使得軸襯呢9-2上形成具有耐磨性和潤滑性的用于安裝轉動軸的軸孔9-3，除凸呢是指將軸襯呢9-2兩頭的凸起部分切除，使其端面與軸架9表面平整。

現有技術中，上述通孔的方法一般是將多個軸架(例如20個)排列在一起，然后使用一根長定型針依次穿過多個軸架中的實心軸襯呢，該方法存在以下的缺點：

1、由于定型針較長，使用過程中容易彎曲，造成軸襯呢的軸孔孔徑不一致，影響制造精度；此外通孔過程中定型針需要一邊旋轉一邊前進，長期使用后造成磨損，同樣造成軸襯呢的軸孔孔徑不一致。

2、由于一次通孔的軸架較多，排列在一起的軸架的定位容易出現誤差，使得不同軸架之間的軸襯呢的軸孔位置出現錯位，安裝到同一臺鋼琴中后影響裝配精度。

3、軸架需要人工排列，自動化程度低，生產效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種軸襯呢的軸孔孔徑均勻、軸孔位置精度高、生產效率以及自動化水平高的鋼琴軸架穿針機。

本實用新型的目的還在于提供一種鋼琴軸架的穿針方法。

本實用新型實現上述目的的技術方案為：

一種鋼琴軸架穿針機，其特征在于，包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針分配裝置、擊針裝置以及控制系統，其中，

所述送料裝置包括振動盤以及將振動盤中的軸架輸送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道為一滑槽，其寬度與軸架在軸架孔軸線方向的寬度相匹配；該工作滑道的一頭與送料滑道連接，軸架從送料滑道滑入工作滑道時的位置為工作滑道的入料部，位于工作滑道另一頭的、軸架穿針時的位置為工作滑道的穿針部；

所述推送裝置包括將軸架從工作滑道的入料部推送至穿針部的推桿以及與該推桿連接的縱向移動機構；

所述定位裝置包括將軸架定位并壓緊在穿針部的壓頭以及與壓頭連接的施力機構；

所述鉆孔裝置和擊針裝置設置在穿針部的兩側，其中，鉆孔裝置包括鉆頭、與鉆頭連接的電機以及可令電機作橫向運動的橫向滑動機構；擊針裝置包括擊針桿以及與擊針桿連接的橫向移動機構；所述鉆頭、擊針桿以及位于穿針部的軸架的軸架孔三者的軸線同軸；

所述定型針分配裝置設置在穿針部與擊針裝置相同的一側，包括振動送針盤以及送針槽，其中，送針槽的上端與振動送針盤連接，下端位于擊針裝置的擊針桿與穿針部之間，位于送針槽內的定型針從下到上依次排列，并且位于最下方的定型針與擊針桿同軸；

所述控制系統包括用于控制縱向移動機構、施力機構、電機、橫向滑動機構以及橫向移動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷縱向移動機構、施力機構、橫向滑動機構以及橫向移動機構是否運行到目標位置的傳感元件。

本實用新型的鋼琴軸架穿針機的一個優選方案，其中，所述定位裝置的壓頭包括橫向壓頭和豎向壓頭，其中，所述橫向壓頭設在穿針部的一側，位于該側的穿針部的側壁上設有開口，橫向壓頭的一端由該開口伸入穿針部內，且該伸入部分中朝向入料部的端面上設有傾斜面，與該橫向壓頭連接的施力機構為彈簧，該彈簧連接在橫向壓頭的另一端；所述豎向壓頭設置在穿針部的上方，與該豎向壓頭連接的施力機構為可帶動該豎向壓頭作上下運動的豎向移動機構，該豎向移動機構由第二氣缸構成。