[實用新型]一種鋼琴軸架穿針機

有效

• 申請號: 201220653073.7
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202976791U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 梁志和;李建寧;廖勇;梁國華;黃耿志;林鳴亞
• 申請（專利權）人: 廣州珠江鋼琴集團股份有限公司
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B26F1/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種鋼琴軸架穿針機，其特征在于，包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針分配裝置、擊針裝置以及控制系統，其中，

所述送料裝置包括振動盤以及將振動盤中的軸架輸送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道為一滑槽，其寬度與軸架在軸架孔軸線方向的寬度相匹配；該工作滑道的一頭與送料滑道連接，軸架從送料滑道滑入工作滑道時的位置為工作滑道的入料部，位于工作滑道另一頭的、軸架穿針時的位置為工作滑道的穿針部；

所述推送裝置包括將軸架從工作滑道的入料部推送至穿針部的推桿以及與該推桿連接的縱向移動機構；

所述定位裝置包括將軸架定位并壓緊在穿針部的壓頭以及與壓頭連接的施力機構；

所述鉆孔裝置和擊針裝置設置在穿針部的兩側，其中，鉆孔裝置包括鉆頭、與鉆頭連接的電機以及可令電機作橫向運動的橫向滑動機構；擊針裝置包括擊針桿以及與擊針桿連接的橫向移動機構；所述鉆頭、擊針桿以及位于穿針部的軸架的軸架孔三者的軸線同軸；

所述定型針分配裝置設置在穿針部與擊針裝置相同的一側，包括振動送針盤以及送針槽，其中，送針槽的上端與振動送針盤連接，下端位于擊針裝置的擊針桿與穿針部之間，位于送針槽內的定型針從下到上依次排列，并且位于最下方的定型針與擊針桿同軸；

所述控制系統包括用于控制縱向移動機構、施力機構、電機、橫向滑動機構以及橫向移動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷縱向移動機構、施力機構、橫向滑動機構以及橫向移動機構是否運行到目標位置的傳感元件。

2.根據權利要求1所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述定位裝置的壓頭包括橫向壓頭和豎向壓頭，其中，所述橫向壓頭設在穿針部的一側，位于該側的穿針部的側壁上設有開口，橫向壓頭的一端由該開口伸入穿針部內，且該伸入部分中朝向入料部的端面上設有傾斜面，與該橫向壓頭連接的施力機構為彈簧，該彈簧連接在橫向壓頭的另一端；所述豎向壓頭設置在穿針部的上方，與該豎向壓頭連接的施力機構為可帶動該豎向壓頭作上下運動的豎向移動機構，該豎向移動機構由第二氣缸構成。

3.根據權利要求2所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述的推送裝置中的縱向移動機構由第一氣缸構成；所述鉆孔裝置中的橫向滑動機構包括第三氣缸、滑軌以及滑座，其中，滑座與滑軌之間形成可橫向滑動的滑動連接，第三氣缸中的氣缸桿與滑座固定連接；所述鉆孔裝置中的電機設置在滑座上；所述擊針裝置中的橫向移動機構由第四氣缸構成，該第四氣缸的氣缸桿上連接有夾頭，所述擊針桿被夾持在該夾頭上。

4.根據權利要求1、2或3任一項所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述送針槽的橫斷面從上到下呈迂回曲折形。

5.根據權利要求4所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述送針槽的橫斷面為連續的S形、之字形或波浪形。

6.根據權利要求1、2、3或5任一項所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述工作滑道的穿針部向后延伸形成延伸部，該延伸部的頂部以及入料部與穿針部之間的頂部設有用于限制軸架向上拱起的限位板。

7.根據權利要求1、2、3或5任一項所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述送料滑道上設有當檢測到送料滑道內的軸架布滿時控制振動盤暫停工作、當檢測到送料滑道內的軸架空缺時控制振動盤繼續工作的光電傳感器B；所述送針槽內設有當檢測到送針槽內布滿定型針時控制振動送針盤暫停工作、當檢測到送針槽內定型針空缺時控制振動送針盤繼續工作的光電傳感器C。

8.根據權利要求1、2、3或5任一項所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述送針槽的底部與穿針部之間設有擊針時將定型針引導至軸架孔處的導向槽。

9.根據權利要求3所述的鋼琴軸架穿針機，其特征在于，所述的傳感元件包括設在入料部的光電傳感器A、設在第一氣缸的氣缸筒的前端的電磁傳感器A、設在第二氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器B1和電磁傳感器B2、設在第三氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器C1和電磁傳感器C2以及設在第四氣缸的氣缸筒的前端和后端的電磁傳感器D1和電磁傳感器D2。