[實用新型]電手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220650592.8 | 申請日： | 2012-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN202985574U | 公開（公告）日： | 2013-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張國慶;李廣偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江寶石機電股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107 | 代理人： | 張智平;蔡正保 |
| 地址： | 318000 浙江省臺州市椒江區(qū)經(jīng)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手爪 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種電手爪，包括以下部件：定手爪、大螺釘、小螺釘、模擬舵機、動手爪和支座，其特征在于：所述支座通過大螺釘固定連接在定手爪上，所述模擬舵機通過小螺釘連接在支座上，所述動手爪與模擬舵機轉(zhuǎn)軸通過過盈配合和螺釘固定連接，所述動手爪與定手爪可構(gòu)成抓取物件的三個抓取面。?
2.如權(quán)利要求1所述的電手爪，其特征在于：所述定手爪呈V字型，其上伸出一段螺桿用來與機器人手臂相連接。?
3.如權(quán)利要求2所述的電手爪，其特征在于:所述定手爪的內(nèi)表面上開設(shè)有能增加定手爪內(nèi)表面摩擦系數(shù)的花紋。?
4.如權(quán)利要求1所述的電手爪，其特征在于：所述的支座呈Ｆ型，通過螺釘固定于定手爪的側(cè)面。?
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