[實用新型]自卸車箱板懸臂式自動焊接機

有效

• 申請號: 201220643631.1
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202984940U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉憲福
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陸培華

技術領域

本實用新型涉及一種自卸車箱板懸臂式自動焊接機。?

背景技術

現有各類焊接機在焊接箱體時，難以實現自動仿形焊接，其主要原因是：現有焊接機的機械仿形機構，即實現自動焊接的仿形機構，僅可引導焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準確焊接兩條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無法完整的焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，現有的箱體焊接需要人工操控焊槍，焊接精度低，焊接效率低，焊接時間長。?

實用新型內容

本實用新型的目的，是提供了一種自卸車箱板懸臂式自動焊接機，它可引導焊槍自動沿箱體的四條邊沿處的焊縫進行連續焊接，能確保焊槍在由一條焊縫轉到另一條焊縫時，仍能準確定位，精確焊接。并且焊接無死角。?

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：自卸車箱板懸臂式自動焊接機，包括移動機構和仿形焊接機構，移動機構能帶動仿形焊接機構移動；仿形焊接機構包括外殼，外殼內開設腔體，腔體內安裝內殼，內殼能相對外殼轉動；外殼上安裝內殼旋轉裝置，內殼旋轉裝置的執行部件與內殼連接，為內殼提供旋轉動力；內殼內開設內腔，內腔內固定安裝第一探頭、第二探頭和第三探頭，第一探頭、第二探頭和第三探頭不共線；內殼上安裝萬向節，萬向節位于第一探頭的下方，萬向節的擺動件上安裝擺桿，萬向節的擺動件或擺桿的下部安裝偏心件，偏心件位于內殼下方；偏心件上與工件接觸部分稱為接觸件，接觸件的接觸件中軸線L相對擺桿的擺桿中軸線L偏移一定距離H；擺桿中軸線L和接觸件中軸線L所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線L平行，擺桿在萬向節的擺動件導向下既能沿橫平面擺動，又能沿縱平面擺動；擺桿沿橫平面擺動能觸發第一探頭或第三探頭，擺桿沿縱平面擺動能觸發第二探頭；內殼的側壁上安裝兩個調整器，第一個調整器位于第一探頭下方，第二個調整器位于第二探頭下方；外殼或內殼的外周安裝轉動套，轉動套能相對外殼或內殼轉動；外殼上安裝第二電機，第二電機的輸出軸安裝第二齒輪，轉動套的外周安裝第二齒圈，第二齒圈與第二齒輪嚙合；轉動套上安裝連接件，連接件上安裝焊槍和激光測距儀。?

為進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案實現：所述移動機構由縱移機構、橫移機構和豎移機構連接構成；縱移機構有縱向梁，縱向梁上設有第一直線導軌和第一齒條，第一直線導軌上活動安裝第一滑塊連接板，第一滑塊連接板上安裝第一連接板，第一連接板上安裝第一電動機，第一電動機上安裝第一驅動齒輪，第一驅動齒輪與第一齒條嚙合；第一連接板上安裝橫移機構，橫移機構上安裝豎移機構，豎移機構上安裝仿形焊接機構。所述橫移機構有橫梁，橫梁與第一連接板連接；橫梁上安裝第二直線導軌和第二齒條，第二直線導軌上活動安裝第二滑塊連接板，第二滑塊連接板上安裝橫移板，橫移板上安裝豎移機構和第二電動機，第二電動機上安裝第二驅動齒輪，第二驅動齒輪與第二齒條嚙合。所述豎移機構有第三直線導軌，第三直線導軌上活動安裝移動體，移動體上安裝螺母和連接桿；橫移板上安裝伺服電機，伺服電機的輸出軸與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠與螺母螺紋連接。所述的內殼旋轉裝置由第一齒圈、第一齒輪和第一電機連接構成，外殼上安裝第一電機，第一電機的輸出軸與第一齒輪連接，內殼的外周安裝第一齒圈，第一齒圈與第一齒輪嚙合。所述的連接件由連接支桿固定架、固定座、支撐桿、焊槍角度調整軸和防碰撞機構連接構成；連接支桿固定架與轉動套連接，連接支桿固定架上安裝支撐桿和焊槍角度調整軸，焊槍角度調整軸上安裝防碰撞機構，防碰撞機構上安裝。所述支撐桿上安裝激光測距儀，激光測距儀的底部安裝擋板。所述內殼內安裝第四探頭，第一探頭、第二探頭、第三探頭和第四探頭呈圓形均勻分布；擺桿沿縱平面擺動觸發第二探頭或第四探頭。所述萬向節由擺動塊和十字軸連接構成，十字軸由縱軸和橫軸垂直固定連接構成，擺動塊內開設擺動腔，擺動腔內安裝十字軸，橫軸的兩端與擺動塊活動接，縱軸的兩端穿出擺動塊外與內殼活動連接；擺動塊即為所述萬向節的擺動件，擺動塊與擺桿固定連接。?

本實用新型的積極效果在于：它可引導焊槍沿箱體底板與四個側壁之間的四條焊縫進行連續焊接，可確保焊槍在焊完一條焊縫后轉至相鄰的另一條焊縫時，仍可與焊縫精確定位，從而，能實現自動焊接箱體，能提高焊接效率和精度。它還裝有升降仿形機構，能準確調整焊槍的高度，從而，能在無須人工定位的情況下，完全自動地精確引導焊槍進行箱體焊接。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用方便的優點。?

附圖說明