[實用新型]自卸車箱板懸臂式自動焊接機

有效

• 申請號: 201220643631.1
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202984940U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉憲福
• 申請（專利權）人: 山東水泊焊割設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陸培華

1.自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：包括移動機構和仿形焊接機構，移動機構能帶動仿形焊接機構移動；仿形焊接機構包括外殼（37），外殼（37）內開設腔體（79），腔體（79）內安裝內殼（48），內殼（48）能相對外殼（37）轉動；外殼（37）上安裝內殼旋轉裝置，內殼旋轉裝置的執行部件與內殼（48）連接，為內殼（48）提供旋轉動力；內殼（48）內開設內腔（80），內腔（80）內固定安裝第一探頭（81）、第二探頭（82）和第三探頭（83），第一探頭（81）、第二探頭（82）和第三探頭（83）不共線；內殼（48）上安裝萬向節，萬向節位于第一探頭（81）的下方，萬向節的擺動件上安裝擺桿（66），萬向節的擺動件或擺桿（66）的下部安裝偏心件（63），偏心件（63）位于內殼（48）下方；偏心件（63）上與工件接觸部分稱為接觸件（62），接觸件（62）的接觸件中軸線（L2）相對擺桿（66）的擺桿中軸線（L1）偏移一定距離H；擺桿中軸線（L1）和接觸件中軸線（L2）所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線（L1）平行，擺桿（66）在萬向節的擺動件導向下既能沿橫平面擺動，又能沿縱平面擺動；擺桿（66）沿橫平面擺動能觸發第一探頭（81）或第三探頭（83），擺桿（66）沿縱平面擺動能觸發第二探頭（82）；內殼（48）的側壁上安裝兩個調整器（84），第一個調整器（84）位于第一探頭（81）下方，第二個調整器（84）位于第二探頭（82）下方；外殼（37）或內殼（48）的外周安裝轉動套（40），轉動套（40）能相對外殼（37）或內殼（48）轉動；外殼（37）上安裝第二電機（36），第二電機（36）的輸出軸安裝第二齒輪（39），轉動套（40）的外周安裝第二齒圈（85），第二齒圈（85）與第二齒輪（39）嚙合；轉動套（40）上安裝連接件，連接件上安裝焊槍（60）和激光測距儀（54）。

2.根據權利要求1所述的自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：所述移動機構由縱移機構、橫移機構和豎移機構連接構成；縱移機構有縱向梁（1），縱向梁（1）上設有第一直線導軌（3）和第一齒條（4），第一直線導軌（3）上活動安裝第一滑塊連接板（8），第一滑塊連接板（8）上安裝第一連接板（6），第一連接板（6）上安裝第一電動機（13），第一電動機（13）上安裝第一驅動齒輪（14），第一驅動齒輪（14）與第一齒條（4）嚙合；第一連接板（6）上安裝橫移機構，橫移機構上安裝豎移機構，豎移機構上安裝仿形焊接機構。

3.根據權利要求2所述的自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：所述橫移機構有橫梁（7），橫梁（7）與第一連接板（6）連接；橫梁（7）上安裝第二直線導軌（9）和第二齒條（10），第二直線導軌（9）上活動安裝第二滑塊連接板（11），第二滑塊連接板（11）上安裝橫移板（19），橫移板（19）上安裝豎移機構和第二電動機（23），第二電動機（23）上安裝第二驅動齒輪（25），第二驅動齒輪（25）與第二齒條（10）嚙合。

4.根據權利要求3所述的自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：所述豎移機構有第三直線導軌（31），第三直線導軌（31）上活動安裝移動體（30），移動體（30）上安裝螺母（32）和連接桿（34）；橫移板（19）上安裝伺服電機（27），伺服電機（27）的輸出軸與滾珠絲杠（29）連接，滾珠絲杠（29）與螺母（32）螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：所述的內殼旋轉裝置由第一齒圈（47）、第一齒輪（45）和第一電機（42）連接構成，外殼（37）上安裝第一電機（42），第一電機（42）的輸出軸與第一齒輪（45）連接，內殼（48）的外周安裝第一齒圈（47），第一齒圈（47）與第一齒輪（45）嚙合。

6.根據權利要求1所述的自卸車箱板懸臂式自動焊接機，其特征在于：所述的連接件由連接支桿固定架（50）、固定座（51）、支撐桿（53）、焊槍角度調整軸（58）和防碰撞機構（59）連接構成；連接支桿固定架（50）與轉動套（40）連接，連接支桿固定架（50）上安裝支撐桿（53）和焊槍角度調整軸（58），焊槍角度調整軸（58）上安裝防碰撞機構（59），防碰撞機構（59）上安裝焊槍（60）。