[實用新型]一種自動移栽機取苗裝置

有效

• 申請號: 201220642052.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202979644U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 毛罕平;田昆鵬;胡建平;韓綠化
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種自動移栽機取苗裝置，包括由曲柄門形搖桿和凸輪滑槽機構相鉸接串聯而成的曲柄滑槽門形組合機構和帶有拉絲架B（10-1）、推桿（10-2）、爪座（10-3）、爪銷（10-4）、夾苗針（10-5）、彈簧擋銷（10-6）、彈簧（10-7）和端蓋（10-8）的取苗爪（10）及用于控制取苗爪開合的凸輪擺桿機構和拉絲（9），其特征在于：還包括門形橫梁（8），所述取苗爪（10）固定在所述門形橫梁（8）上，由曲柄滑槽門形機構帶動形成取苗軌跡（13）；所述取苗爪（10）還包括兩對夾苗針（10-5）分別固接在兩個所述爪銷（10-4）上，兩個所述爪銷（10-4）分別對稱鉸接在所述爪座（10-3）兩側，所述推桿（10-2）的前端設有四個環形套，所述夾苗針（10-5）分別套在環形套內；所述爪座內的推桿（10-2）上套有彈簧（10-7），彈簧由所述擋銷（10-6）和所述端蓋（10-8）限位；所述拉絲（9）的拉絲芯兩端分別于所述擺桿（14）上端和所述推桿（10-2）末端固接，所述拉絲（9）的外套分別于拉絲架A（7）和拉絲架B（10-1）固接；門形搖桿（2）下端與曲柄軸（3）分別鉸接在機架（1）上；曲柄（5）一端與所述曲柄軸（3）固接，另一端和滾子A（6）鉸接，所述滾子A（6）通過所述曲柄（5）帶動在所述門形搖桿（2）的直線槽內往復滑動，從而帶動所述門形搖桿（2）做往復運動動作；所述門形橫梁（8）一端鉸接于所述門形搖桿（2）的相應位置，另一端帶動鉸接其上的滾子B（12）在固接于機架上的仿形滑槽（11）內滑動。

2.根據權利要求1所述的一種自動移栽機取苗裝置，其特征在于：所述取苗爪推桿（10-2）的前端為門形。

3.根據權利要求1所述的一種自動移栽機取苗裝置，其特征在于：所述夾苗針（10-5）插入所述爪銷（10-4）內的長度可調。