[實用新型]一種自動移栽機取苗裝置

有效

• 申請號: 201220642052.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202979644U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 毛罕平;田昆鵬;胡建平;韓綠化
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體地說是一種應用于穴盤苗自動移栽機上的自動取苗裝置。?

背景技術

移栽可以避免秧苗早期遭受自然災害，并可充分利用光熱資源，具有對氣候補償和使農作物提早成熟及增收的綜合作用，具有巨大的經濟效益和社會效益；長期以來，移栽一直是一項勞動密集型作業，它約占作物從播種到收獲所需總勞動量的20%左右。?

目前，市場上的移栽機有半自動和全自動之分，半自動移栽機就是通過栽植器植苗，但需人工從穴盤中取苗投苗動作，這種移栽機人工勞動強度大，效率低。全自動移栽機取苗和植苗都是由機械自動完成，取苗機構是穴盤苗全自動移栽機的核心部分，由于自動取苗機構既要求有嚴格的運動軌跡限制，又要有協調地夾苗放苗動作，對自動取苗機構的設計提出了較高的要求。在已公布的有關專利中，如專利CN201491493U公開了一種自動取苗裝置，該裝置采用機械、電氣相結合的方式，雖然實現了自動取苗，但需用到電源、空氣壓縮機、氣壓缸等電氣控制系統，輔助裝置多，匹配動力大，使用成本高；專利CN101940102A中公開了一種穴盤苗移栽機取苗機構，該機構能夠實現取苗爪的夾苗投苗動作，但該機構取苗軌跡為封閉的鴨嘴狀，即取苗爪插入基質和夾苗后拔出基質的軌跡不是同一條直線，取苗時易將缽苗加碎，對育苗基質質量要求較高，取苗成功率低，易傷苗。?

實用新型內容

本實用新型的目的就是針對我國對自動移栽機的需求狀況，提供一種由純機械控制、結構簡單、成本低、可靠性及效率高的曲柄滑槽門形取苗裝置。?

為了解決以上技術問題，本實用新型專利所采用的技術方案如下。?

一種穴盤苗自動移栽機取苗裝置，包括由曲柄門形搖桿和凸輪滑槽機構相鉸接串聯而成的曲柄滑槽門形組合機構和帶有拉絲架B10-1、推桿10-2、爪座10-3、瓜銷10-4、夾苗針10-5、彈簧擋銷10-6、彈簧10-7和端蓋10-8的取苗爪10及用于控制取苗爪開合的凸輪擺桿機構和拉絲9，其特征在于：還包括門形橫梁8，所述取苗爪10固定在所述門形橫梁8上，由曲柄滑槽門形機構帶動形成取苗軌跡13；所述取苗爪10還包括兩對夾苗針10-5分別固接在兩個?所述爪銷10-4上，兩個所述爪銷10-4分別對稱鉸接在所述爪座10-3兩側，所述推桿10-2的前端設有四個環形套，所述夾苗針10-5分別套在環形套內；所述爪座內的推桿10-2上套有彈簧10-7，彈簧由所述擋銷10-6和所述端蓋10-8限位；所述拉絲9的拉絲芯兩端分別于所述擺桿14上端和所述推桿10-2末端固接，所述拉絲9的外套分別于拉絲架A7和拉絲架B10-1固接；門形搖桿2下端與曲柄軸3分別鉸接在機架1上；曲柄5一端與所述曲柄軸3固接，另一端和滾子A6鉸接，所述滾子A6通過所述曲柄5帶動在所述門形搖桿2的直線槽內往復滑動，從而帶動所述門形搖桿2做往復運動動作；所述門形橫梁8一端鉸接于所述門形搖桿2的相應位置，另一端帶動鉸接其上的滾子B12在固接于機架上的仿形滑槽11內滑動。?

所述取苗爪推桿10-2的前端為門形。?

所述夾苗針10-5插入所述爪銷10-4內的長度可調。?

本實用新型具有有益效果。該裝置采用曲柄導桿機構使取苗爪取苗時和推苗時速度較低，帶苗及空程返回時速度較高，提高了取苗質量及效率；取苗爪能以垂直的直線軌跡插入穴盤，并在垂直于栽植器的上方快速投苗，減少了夾苗針對基質及根系的破壞，并保證的投苗的準確性；同時采用門形機構，可在門形橫梁上安裝多個取苗爪，，提高了移栽效率。本機構可采用純機械控制，不需增設大量的外部輔助動力裝置，機構簡單、成本低、移栽質量好、工作可靠、效率高。?

附圖說明

圖1是曲柄滑槽門形取苗機構軸側結構示意圖?

圖2是取苗爪結構示意圖?

圖3是取苗機構取苗時結構示意圖?

圖4是取苗機構投苗時結構示意圖?

圖5是門形搖桿示意圖?

圖6是門形橫梁示意圖?

圖7是推桿示意圖?

附圖各標號：1、機架；2、門形搖桿；3、曲柄軸；4、凸輪；5、曲柄；6、滾子A；7、拉絲架A；8、門形橫梁；9、拉絲；10-1、拉絲架B；10-2、推桿；10-3、爪座；10-4、爪銷；10-5、夾苗針；10-6、彈簧擋銷；10-7、彈簧；10-8、端蓋；11、仿形滑槽；12、滾子B；13、取苗軌跡；14、凸輪擺桿；15、凸輪滾子；16、穴盤。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細說明。?