[實用新型]一種吊車無線控制系統

有效

• 申請號: 201220640268.8
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203021196U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 高卓;朱真利;馬志剛;王楠;徐瀟;肖開明;李海;毛玉國
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種吊車無線控制系統，其特征在于，所述系統包括：用于獲取吊車操作指令，并以預定格式轉發所述吊車操作指令的地面控制裝置（1），以及接收所述地面控制裝置（1）發送的所述預定格式的吊車操作指令，并控制吊車執行所述吊車操作指令的吊車控制裝置（2）；所述地面控制裝置（1）與所述吊車控制裝置（2）無線連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述地面控制裝置（1）包括：用于采集吊車操作指令并將所述操作指令轉化為數字信號的地面信息采集模塊（11）、用于以所述預定格式封裝所述數字信號的地面信息處理模塊（12）和用于發送封裝后的所述數字信號的第一無線通信模塊（13），所述地面信息處理模塊（12）分別與所述地面信息采集模塊（11）以及所述第一無線通信模塊（13）電連接；

所述吊車控制裝置（2）包括：用于接收所述第一無線通信模塊（13）發送的所述封裝后的數字信號的第二無線通信模塊（21）、用于對所述第二無線通信模塊（21）接收到的信號進行解封裝以獲得吊車操作指令的吊車信息處理模塊（22）和用于根據所述吊車操作指令控制吊車工作的執行模塊（23），所述吊車信息處理模塊（22）分別與所述執行模塊（23）以及所述第二無線通信模塊（21）電連接，所述第二無線通信模塊（21）與所述第一無線通信模塊（13）無線連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一無線通信模塊（13）與所述第二無線通信模塊（21）為Gainspan芯片或Zigbee芯片。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述地面信息處理模塊（12）包括第一處理器（121），所述第一處理器（121）與所述地面信息采集模塊（11）電連接。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述處理器（121）包括串行外設接口，所述第一處理器（121）通過所述串行外設接口與所述第一無線通信模塊（13）電連接。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述地面信息處理模塊（12）還包括用于輸入的觸摸屏（122）、用于顯示吊車實時信息的液晶顯示器（123）和用于對當前所述地面控制裝置（1）的位置進行定位的第一全球定位系統單元（124），所述觸摸屏（122）、所述液晶顯示器（123）、所述第一全球定位系統單元（124）分別與所述第一處理器（121）電連接。

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述吊車信息處理模塊（22）包括用于對所述第二無線通信模塊（21）接收到的信號進行解封裝以得到數字信號的第二處理器（221）和用于對所述吊車控制裝置（2）進行定位的第二全球定位系統單元（222），所述第二處理器（221）與所述第二全球定位系統單元（222）電連接。

8.根據權利要求7所述的系統，所述第二處理器（221）包括串行外設接口，所述第二處理器（221）通過所述串行外設接口與所述第二無線通信模塊（21）電連接。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述吊車信息處理模塊（22）還包括用于從所述數字信號中解析出吊車操作指令的可編程邏輯控制器（223），所述可編程邏輯控制器（223）分別與所述執行模塊（23）以及所述第二處理器（221）電連接。

10.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統包括多個所述地面控制裝置（1）、多個所述吊車控制裝置（2）以及用于對所述地面控制裝置（1）和所述吊車控制裝置（2）進行管理的網絡管理中心（3），所述網絡管理中心（3）與所述地面控制裝置（1）、所述吊車控制裝置（2）無線連接。