[實用新型]一種吊車無線控制系統

有效

• 申請號: 201220640268.8
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203021196U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 高卓;朱真利;馬志剛;王楠;徐瀟;肖開明;李海;毛玉國
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本實用新型涉及吊車控制技術領域，特別涉及一種吊車無線控制系統。

背景技術

起重機俗稱吊車，屬于起重機械的一種，主要用來將貨物提起，然后水平移動到指定地點后降下貨物。傳統技術中，對于吊車的控制通常需要作業人員在吊車上固定的操作室中進行，通過操作室內固定的控制按鈕來控制吊車工作。當吊車起降物品的距離較大時，吊車操作室內的作業人員不易看到物品，吊車控制就會變得比較困難，只能通過與地面人員交流來繼續作業，使得對吊車的控制變得繁瑣，效率低，并且容易發生事故。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種吊車無線控制系統。所述技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種吊車無線控制系統，所述系統包括：用于獲取吊車操作指令，并以預定格式轉發所述吊車操作指令的地面控制裝置，以及接收所述地面控制裝置發送的所述預定格式的吊車操作指令，并控制吊車執行所述吊車操作指令的吊車控制裝置；所述地面控制裝置與所述吊車控制裝置無線連接。

進一步地，所述地面控制裝置包括：用于采集吊車操作指令并將所述操作指令轉化為數字信號的地面信息采集模塊、用于以所述預定格式封裝所述數字信號的地面信息處理模塊和用于發送封裝后的所述數字信號的第一無線通信模塊，所述地面信息處理模塊分別與所述地面信息采集模塊以及所述第一無線通信模塊電連接；

所述吊車控制裝置包括：用于接收所述第一無線通信模塊發送的所述封裝后的數字信號的第二無線通信模塊、用于對所述第二無線通信模塊接收到的信號進行解封裝以獲得吊車操作指令的吊車信息處理模塊和用于根據所述吊車操作指令控制吊車工作的執行模塊，所述吊車信息處理模塊分別與所述執行模塊以及所述第二無線通信模塊電連接，所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊無線連接。

進一步地，所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊為Gainspan芯片或Zigbee芯片。

進一步地，所述地面信息處理模塊包括第一處理器，所述第一處理器與所述地面信息采集模塊電連接。

進一步地，所述處理器包括串行外設接口，所述第一處理器通過所述串行外設接口與所述第一無線通信模塊電連接。

進一步地，所述地面信息處理模塊還包括用于輸入的觸摸屏、用于顯示吊車實時信息的液晶顯示器和用于對當前所述地面控制裝置的位置進行定位的第一全球定位系統單元，所述觸摸屏、所述液晶顯示器、所述第一全球定位系統單元分別與所述第一處理器電連接。

進一步地，所述吊車信息處理模塊包括用于對所述第二無線通信模塊接收到的信號進行解封裝以得到數字信號的第二處理器和用于對所述吊車控制裝置進行定位的第二全球定位系統單元，所述第二處理器與所述第二全球定位系統單元電連接。

進一步地，所述第二處理器包括串行外設接口，所述第二處理器通過所述串行外設接口與所述第二無線通信模塊電連接。

進一步地，所述吊車信息處理模塊還包括用于從所述數字信號中解析出吊車操作指令的可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器分別與所述執行模塊以及所述第二處理器電連接。

進一步地，所述系統包括多個所述地面控制裝置、多個所述吊車控制裝置以及用于對所述地面控制裝置和所述吊車控制裝置進行管理的網絡管理中心，所述網絡管理中心與所述地面控制裝置、所述吊車控制裝置無線連接。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過地面控制裝置獲取吊車操作指令后，以無線傳輸方式發送吊車操作指令，吊車控制裝置接收該吊車操作指令并控制吊車工作；從而實現了吊車控制的遠程化、無線化，避免了現有技術中對吊車的控制的繁瑣、低效率，保證了作業人員的安全，使得吊車控制安全、方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的吊車無線控制系統結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的地面控制裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的吊車控制裝置結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的吊車無線控制系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。