[實用新型]一種圓木支護機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220639942.0
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202964645U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧明立;高建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;E21D15/58
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 王彥明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種與礦用車輛配套使用的專屬工具，特別是一種圓木支護機械手。

背景技術(shù)

煤礦井下綜采工作面開采完成后，在撤出液壓支架時，必須先用圓木支撐頂板，阻止頂板塌落，再把液壓支架落下撤出。現(xiàn)在這項工作主要是由工人扛、抬圓木送到支撐部位立起并進行人工支護，勞動強度大，另一方面頂煤容墜落易發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種減輕礦工勞動強度，避免安全事故的圓木支護機械手

本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案是實現(xiàn)的，一種圓木支護機械手，其特點是：包括手、伸縮臂、水平擺動座和機架，所述手包括活動上鉗和固定下鉗，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端與內(nèi)套筒相連，另一端與外套筒相連，所述伸縮臂與水平擺動座之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，在水平擺動座內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與機架鉸接，在轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有控制水平擺動座水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗與外套筒固定相連，活動上鉗與外套筒鉸接，在外套筒與活動上鉗之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。

本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述水平擺動座固定在轉(zhuǎn)軸上，所述擺動驅(qū)動裝置為安裝在機架上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達。

本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)有相互配合的內(nèi)圈和外圈，在內(nèi)、外圈之間設(shè)有滑動軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與伸縮臂的內(nèi)套筒固定相連，回轉(zhuǎn)支撐的外圈與水平擺動座固定相連。

本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進一步實現(xiàn)，所述驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置為設(shè)置在外套筒兩側(cè)的兩個驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸一端與活動上鉗鉸接，另一端與伸縮臂外套筒鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用設(shè)置在水平擺動座內(nèi)部與伸縮臂內(nèi)套筒相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)的功能；利用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上部的擺動驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了擺動的功能；利用平推油缸實現(xiàn)了伸縮臂外套管的平推功能；利用設(shè)置在伸縮臂外套筒兩側(cè)的驅(qū)動油缸，實現(xiàn)了夾緊的功能，這樣，就能將圓木夾持后以要求的狀態(tài)送至指定的位置，起到支護的作用，也降低了礦工的勞動強度，避免了安全事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

一種圓木支護機械手，包括手、伸縮臂、水平擺動座13和機架1，所述手包括活動上鉗11和固定下鉗15，所述伸縮臂包括內(nèi)套筒7、外套筒10和平推油缸8，平推油缸8一端與內(nèi)套筒7相連，另一端與外套筒10相連，所述伸縮臂與水平擺動座13之間設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐6，在水平擺動座13內(nèi)部設(shè)有與伸縮臂內(nèi)套筒7相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述水平擺動座13通過豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4與機架1鉸接，在轉(zhuǎn)軸4上部設(shè)有控制水平擺動座13水平擺動的擺動驅(qū)動裝置；所述固定下鉗15與外套筒10固定相連，活動上鉗11與外套筒10鉸接，在外套筒10與活動上鉗11之間設(shè)有驅(qū)動活動上鉗開合的驅(qū)動裝置。

所述水平擺動座13固定在轉(zhuǎn)軸4上，所述擺動驅(qū)動裝置為安裝在機架1上驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)的液壓馬達2。所述液壓馬達2安裝在機架1上，所述機架1一般與礦用防暴叉車或礦用多功能車前端的升降架相連。液壓馬達2利用設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4上部的平鍵3與豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸4相連。液壓馬達2通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，從而帶動水平擺動座13水平擺動。

所述回轉(zhuǎn)支撐6設(shè)有相互配合的內(nèi)圈和外圈，在內(nèi)、外圈之間設(shè)有滑動軸承，所述回轉(zhuǎn)支撐6的內(nèi)圈與伸縮臂的內(nèi)套筒7固定相連，回轉(zhuǎn)支撐6的外圈與水平擺動座13固定相連。所述回轉(zhuǎn)支撐6的內(nèi)圈通過平鍵14與伸縮臂的內(nèi)套筒7相連；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達5，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達5設(shè)有兩個。通過設(shè)置在伸縮臂與水平擺動座13之間的回轉(zhuǎn)支撐6可以實現(xiàn)伸縮臂的水平擺動，同時，利用設(shè)置在水平擺動座13內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達5，可以實現(xiàn)伸縮臂和手的旋轉(zhuǎn)。水平擺動座13通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸4下部的平鍵12與轉(zhuǎn)軸4固定相連，在液壓馬達2的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，帶動水平擺動座13和伸縮臂等一起水平擺動，實現(xiàn)水平擺動功能。