[實用新型]一種圓木支護機械手

有效

• 申請號: 201220639942.0
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202964645U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 盧明立;高建輝
• 申請（專利權）人: 連云港天明裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;E21D15/58
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 王彥明

1.一種圓木支護機械手，其特征在于：包括手、伸縮臂、水平擺動座和機架，所述手包括活動上鉗和固定下鉗，所述伸縮臂包括內套筒、外套筒和平推油缸，平推油缸一端與內套筒相連，另一端與外套筒相連，所述伸縮臂與水平擺動座之間設有回轉支撐，在水平擺動座內部設有與伸縮臂內套筒相連的旋轉驅動裝置；所述水平擺動座通過豎向設置的轉軸與機架鉸接，在轉軸上部設有控制水平擺動座水平擺動的擺動驅動裝置；所述固定下鉗與外套筒固定相連，活動上鉗與外套筒鉸接，在外套筒與活動上鉗之間設有驅動活動上鉗開合的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的圓木支護機械手，其特征在于：所述水平擺動座固定在轉軸上，所述擺動驅動裝置為安裝在機架上驅動轉軸旋轉的液壓馬達。

3.根據權利要求1所述的圓木支護機械手，其特征在于：所述回轉支撐設有相互配合的內圈和外圈，在內、外圈之間設有滑動軸承，所述回轉支撐的內圈與伸縮臂的內套筒固定相連，回轉支撐的外圈與水平擺動座固定相連。

4.根據權利要求1所述的圓木支護機械手，其特征在于：所述驅動活動上鉗開合的驅動裝置為設置在外套筒兩側的兩個驅動油缸，驅動油缸一端與活動上鉗鉸接，另一端與伸縮臂外套筒鉸接。