[實用新型]可更換終端執行器的搓背按摩洗浴機

有效

• 申請號: 201220638856.8
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202960320U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 吳林;朱富貴
• 申請（專利權）人: 朱富貴;吳林;羅嗣銘;薛鵬;辜勇
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種衛浴裝置,?是集搓背、按摩、洗浴于一體并且能自動更換終端執行器、智能調整工作模式的健康搓背按摩洗浴機。

背景技術

洗澡作為人們生活中必不可少的健康理療活動，能清除汗漬油污、消除疲勞、舒筋活血、改善睡眠質量、提高皮膚的新陳代謝功能和抗病力。洗澡過程中，由于身體的局限，搓背是件實現起來有些困難的事，所以搓澡行業一直方興未艾。但是，當考慮到疾病傳播、隱私保護時，大多數人還是選擇自己進行洗澡，那么搓背就成了一大難題。同時按摩作為一種傳統的養生理療方式，一直為人們所青睞；人體肩背部分布有很多重要的穴位，如果能對這些穴位進行有效的按摩，將會對調整人體的生理、病理狀態有較好的作用。但是調查顯示，自動搓背按摩裝置很少，而且僅有的產品，由于采用的是被動式搓背按摩方式，設計不夠人性化，而且造價昂貴，不能很好地滿足人們的需求，難以普及。

發明內容

本實用新型的目的是解決普通搓背按摩機功能形式單一，被動式搓背按摩舒適度不高的問題，提供一種集搓背、按摩、洗浴于一體，能夠智能調整工作模式，并自動更換終端執行器的健康搓背按摩洗浴機。尤其是本實用新型有基于雙攝像頭的電腦視覺智能識別系統、智能決策與控制系統，可根據自動識別的人體背部形態以及基于超聲波無線定位的全路徑覆蓋算法自動規劃工作路徑,并實時調整工作強度，同時機器配有多種終端執行器及其自動更換裝置，自動終端執行器庫可提供豐富的終端執行器種類，真正實現健康搓背、按摩、洗浴過程的一鍵操作，從而較好地解決傳統的搓背按摩機的終端執行器功能形式單一、搓背按摩范圍狹窄、舒適度不高，而且更換終端執行器不方便等諸多問題。

本實用新型主要由外殼、框板1、左右運動裝置2、上下運動裝置3、配重裝置4、前后運動裝置5、旋轉運動裝置6、終端執行器7、終端執行器自動更換裝置8、洗浴模塊9、底座10、雙目視覺攝像頭11、智能決策與控制部分組成。

本實用新型的左右運動裝置2由步進電機201、直齒小齒輪202、直齒大齒輪203、絲杠204、方形螺母205、導軌206、滾動軸承207、軸承座208、安裝板209組成。步進電機201安裝在安裝板209上，安裝板209固定安裝在配重裝置4的升降板401上；絲杠204通過兩端的兩個滾動軸承207裝配在軸承座208上，軸承座208鑲嵌在安裝板209中；方形螺母205與絲杠204通過螺紋聯接，并同時安裝在導軌206中；直齒大齒輪203與絲杠204同軸固定聯接，直齒小齒輪202通過花鍵與步進電機201的輸出軸同軸聯接，直齒小齒輪202和直齒大齒輪203相互嚙合組成減速齒輪組；步進電機201通過減速齒輪組驅動絲杠204轉動，從而驅動方形螺母205在絲杠204上沿著導軌206左右移動。

本實用新型的上下運動裝置3由步進電機301、直齒驅動齒輪302、升降齒條303、導軌304、滑塊305、安裝板306組成。步進電機301安裝在安裝板306上，安裝板306固定安裝在配種裝置4的升降板401上，直齒驅動輪302通過花鍵與步進電機301的輸出軸同軸聯接，并與升降齒條303嚙合，可在步進電機301的驅動下上下移動，升降齒條303與導軌304安裝在框板1上，滑塊305固定在安裝板306上，并同時安裝在導軌304中。

本實用新型的配重裝置4由升降板401、配重塊402、配重導軌403、滾動滑輪404、滑輪支架405、曳引索406、銷軸407組成。上下兩個滾動滑輪404通過銷軸407聯接在滑輪支架405上，滑輪支架405固定安裝在機身框架1上，曳引索406壓緊在兩個滾動滑輪404上，類似帶輪安裝，升降板401和配重塊402分別安裝在兩滾動滑輪404軸心連線的內側和外側，配重塊402同時安裝在配重導軌403中。左右運動裝置2的安裝板209、上下運動裝置3的安裝板306和旋轉裝置6均固定安裝在升降板401上。

本實用新型的前后運動裝置5由步進電機501、直齒驅動齒輪502、齒條503、滾子504、導軌505、銷軸506、安裝板507組成。步進電機501固定在安裝板507上，安裝板507固定安裝在框板1上，直齒驅動齒輪502與步進電機501的輸出軸通過花鍵聯接并與齒條503嚙合，齒條503和導軌505安裝在底座10上，滾子504通過銷軸506與安裝板507聯接，并同時安裝在導軌505中。