[實用新型]可更換終端執行器的搓背按摩洗浴機

有效

• 申請號: 201220638856.8
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202960320U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 吳林;朱富貴
• 申請（專利權）人: 朱富貴;吳林;羅嗣銘;薛鵬;辜勇
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04;A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種健康搓背按摩洗浴機，其特征是主要由外殼、框板1、左右運動裝置2、上下運動裝置3、配重裝置4、前后運動裝置5、旋轉運動裝置6、終端執行器7、終端執行器自動更換裝置8、洗浴模塊9、底座10、雙目視覺攝像頭11、智能決策與控制部分組成。?

2.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：左右運動裝置2由步進電機201、直齒小齒輪202、直齒大齒輪203、絲杠204、方形螺母205、導軌206、滾動軸承207、軸承座208、安裝板209組成；步進電機201安裝在安裝板209上，安裝板209固定安裝在配重裝置4的升降板401上；絲杠204通過兩端的兩個滾動軸承207裝配在軸承座208上，軸承座208鑲嵌在安裝板209中；方形螺母205與絲杠204通過螺紋聯接，并同時安裝在導軌206中；直齒大齒輪203與絲杠204同軸固定聯接，直齒小齒輪202通過花鍵與步進電機201的輸出軸同軸聯接，直齒小齒輪202和直齒大齒輪203相互嚙合組成減速齒輪組；步進電機201通過減速齒輪組驅動絲杠204轉動，從而驅動方形螺母205在絲杠204上沿著導軌206左右移動。?

3.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：上下運動裝置3由步進電機301、直齒驅動齒輪302、升降齒條303、導軌304、滑塊305、安裝板306組成；步進電機301安裝在安裝板306上，安裝板306固定安裝在配種裝置4的升降板401上，直齒驅動輪302通過花鍵與步進電機301的輸出軸同軸聯接，并與升降齒條303嚙合，可在步進電機301的驅動下上下移動，升降齒條303與導軌304安裝在框板1上，滑塊305固定在安裝板306上，并同時安裝在導軌304中。?

4.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：配重裝置4由升降板401、配重塊402、配重導軌403、滾動滑輪404、滑輪支架405、曳引索406、銷軸407組成；上下兩個滾動滑輪404通過銷軸407聯接在滑輪支架405上，滑輪支架405固定安裝在機身框架1上，曳引索406壓緊在兩個滾動滑輪404上，類似帶輪安裝，升降板401和配重塊402分別安裝在兩滾動滑輪404軸心連線的內側和外側，配重塊402同時安裝在配重導軌403中；左右運動裝置2的安裝板209、上下運動裝置3的安裝板306和旋轉裝置6均固定安裝在升降板401上。?

5.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：前后運動裝置5由步進電機501、直齒驅動齒輪502、齒條503、滾子504、導軌505、銷軸506、安裝板507組成；步進電機501固定在安裝板507上，安裝板507固定安裝在框板1上，直齒驅動齒輪502與步進電機501的輸出軸通過花鍵聯接并與齒條503嚙合，齒條503和導軌505安裝在底座10上，滾子504通過銷軸506與安裝板507聯接，并同時安裝在導軌505中。?

6.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：旋轉裝置6由步進電機601、蝸桿602、蝸輪603、軸承604、安裝板209組成；步進電機601安裝在安裝板209上，安裝板606固定安裝在配重裝置4的升降板401上，蝸桿602通過花鍵與步進電機601的輸出軸同軸聯接，蝸輪603與左右移動裝置2的導軌206固定聯接形成轉動體，轉動體通過兩端的兩個軸承604與左右移動裝置2的絲杠204同軸聯接，蝸桿603與蝸輪604相互嚙合組成具有自鎖效果的減速齒輪副，步進電機601通過減速齒輪副驅動轉動體轉動,同時,由于自鎖作用可以避免傾翻。?

7.根據權利要求1所述的健康搓背按摩洗浴機，其特征是：終端執行器7有多種形式，主要有搓頭710、指壓按摩模塊720、捶背模塊730、手掌按摩模塊、震顫按摩模塊、肩部按捏模塊等六種基本功能模塊；終端執行器采用統一的701輸入軸，外形尺寸大致相同，但內部結構各不相同以實現不同的功能，其輸入軸701與可自動拆卸的磁扣聯軸器803同軸聯接，同時輸入軸701上緊固同軸裝配有錐柱定位銷702，錐柱定位銷702的尺寸與六邊形定位板806的定位槽尺寸相配合。?