[實用新型]一種搬運機構

有效

• 申請號: 201220637850.9
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202988259U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李先奇;代飛;唐江來;駱友
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種搬運機構，更具體的說是涉及一種將產品盒子包膜前將產品盒子從存放處搬運至標準作業位置的機構。

背景技術：

當需要對產品進行包膜時，需要先將產品盒子從存儲處搬運至標準作業位置，這就需要一個搬運機構，可以通過各機構之間的協調配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種搬運機構，通過各機構之間的協調配合和光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種搬運機構，它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。

上述技術方案中，所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。

上述技術方案中，所述夾爪有兩個。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可以通過各機構之間的協調配合，通過光電傳感器對移動位置的控制，可以將產品盒子從儲存處搬運至標準作業位置，同時夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子的搬運。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的左視圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。

實施例，見附圖1~3，一種搬運機構，它包括左底座1、右底座2、模組固定板3、支撐板4、滑軌墊高塊5、滑軌6、滑塊7、硬極限8、夾爪安裝板9、氣缸連接板10、升降氣缸11、夾爪氣缸12、夾爪連接塊13、夾爪14、安裝條15、光電傳感器16、感應片17、法蘭齒形惰輪18、轉軸19、皮帶20、皮帶夾塊21、馬達22和硅膠夾塊23，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。

所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間，可保證滑軌在同一直線上，不容易產生位置的偏差。

所述夾爪有兩個，這樣可以提高工作效率，可以同時進行多個盒子24的搬運。