[實用新型]一種搬運機構

有效

• 申請號: 201220637850.9
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202988259U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;李先奇;代飛;唐江來;駱友
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種搬運機構，其特征在于：它包括左底座、右底座、模組固定板、支撐板、滑軌墊高塊、滑軌、滑塊、硬極限、夾爪安裝板、氣缸連接板、升降氣缸、夾爪氣缸、安裝條、光電傳感器、感應片、夾爪連接塊、夾爪、法蘭齒形惰輪、轉軸、皮帶、皮帶夾塊、馬達和硅膠夾塊，所述模組固定板安裝于左、右底座上；所述支撐板連接在模組固定板與左、右底座之間；所述滑軌通過滑軌墊高塊安裝于模組固定板上；所述滑軌的兩端裝有硬極限；所述滑塊安裝于滑軌上；所述夾爪安裝板通過氣缸連接板安裝于滑塊上；所述升降氣缸安裝于夾爪安裝板上；所述夾爪氣缸通過夾爪連接塊安裝于升降氣缸下方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪內側末端；所述安裝條安裝于模組固定板上方；所述光電傳感器安裝于安裝條上，所述感應片安裝于夾爪安裝板上；所述馬達安裝于模組固定板后面；所述法蘭齒形惰輪通過轉軸安裝于模組固定板上；所述皮帶通過法蘭齒形惰輪和馬達連接，并由皮帶夾塊導向。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于：所述滑軌墊高塊有三個，三個滑軌墊高塊分別安裝于滑軌的兩端和中間。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于：所述夾爪有兩個。