[實用新型]連接器外殼引腳變形自動篩選機

有效

• 申請號: 201220637634.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203044362U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 駱陽旭;楊志遠
• 申請（專利權）人: 東莞市凱昶德電子科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：包括

一振動盤安裝架；

一振動盤，固裝于振動盤安裝架上；

一振動送料通道，連接于振動盤；

一檢測臺，位于振動盤安裝架的旁邊，該檢測臺針對送料軌跡依次設有進料工位、吸取上料工位、檢測工位、第一下料工位和第二下料工位；

一用于將連接器外殼從進料工位送至吸取上料工位的推料機構，安裝于檢測臺上且對應進料工位，該推料機構包括推料氣缸、推動滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動送料通道駁接，該推動滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動地伸入到推料通道中，推動滑塊的頭端設有一用于卡住連接器外殼并來回滑動于進料工位和吸取上料工位之間的限位槽；

一上料機械手，安裝于檢測臺上且對應吸取上料工位，該上料機械手包括由兩電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測工位的吸咀機構，該吸咀機構連接于機械手臂的末端；

一檢測機構，安裝于檢測臺上且對應檢測工位，該檢測機構包括檢測座和用于檢測連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測座上設有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測座上還設有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中；

一用于良品下料的第一送出機械手，安裝于檢測臺上且對應第一下料工位，該第一送出機械手包括由兩電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測工位送至第一下料工位的吸咀機構，該吸咀機構連接于機械手臂的末端；

一用于不良品下料的第二送出機械手，安裝于檢測臺上且對應第二下料工位，該第二送出機械手包括由氣缸及電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機構，該夾料機構連接于機械手臂的末端。

2.根據權利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述推料通道設在一個固定于檢測臺的推料座上，該推料通道與振動送料通道垂直駁接，于推料座上設有一個連通推料通道與振動送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設有一壓住推動滑塊的蓋板。

3.根據權利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述上料機械手和第一送出機械手安裝在同一個固定支架上，且上料機械手和第一送出機械手的結構相同。

4.根據權利要求3所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述第一送出機械手的機械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機構包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。

5.根據權利要求4所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：該升降手臂包括第一電機、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機固裝于固定支架，第一電機的主軸接連接座，該縱向滑槽設在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動地卡合于縱向滑槽。

6.根據權利要求5所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述平移手臂包括第二電機、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機固定于連接座，第二電機的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設在滑座上并可前后活動地卡合于水平滑塊。

7.根據權利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述檢測座包括一底板、兩側板以及一頂板，各插孔設在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。

8.根據權利要求1所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述第二送出機械手的機械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設在一固定座上，該夾料機構連接于豎走手臂上。

9.根據權利要求8所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述橫走手臂包括氣缸、連接座、第一滑座、橫向滑塊以及橫向滑槽，該氣缸固裝于固定座上，氣缸的活塞桿接連接座，連接座固定于第一滑座，該橫向滑塊直接形成于固定座的頂部，該橫向滑槽設在第一滑座上并可左右滑動地扣合于橫向滑塊上。

10.根據權利要求9所述的連接器外殼引腳變形自動篩選機，其特征在于：所述豎走手臂包括驅動電機、第二滑座、豎向滑塊以及豎向滑槽，該驅動電機固定于連接座，驅動電機的主軸連接于第二滑座，該豎向滑塊設在第一滑座上，該豎向滑槽設在第二滑座上并可上下移動地扣合于縱向滑塊上。