[實用新型]連接器外殼引腳變形自動篩選機

有效

• 申請號: 201220637634.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203044362U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 駱陽旭;楊志遠
• 申請（專利權）人: 東莞市凱昶德電子科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

技術領域

本實用新型涉及電連接器質量檢測設備領域技術，尤其是指一種連接器外殼引腳變形自動篩選機。

背景技術

隨著社會的發展，各種連接器在不同的電子設備(?如電子通訊設備、計算機等設備)?中得到了廣泛的應用，連接器的需求量非常大。連接器一般是通過引腳插到電路板上進行焊接以固定，一旦引腳變形，便無法插入到PCB板的焊口中，因此檢測連接器外殼各引腳是否變形非常重要。

目前國內大批量的連接器外殼引腳的質量檢測大部分是直接通過人眼進行觀察和判斷。大批量的連接器產品檢測往往需要大量的員工進行高重復性的工作。這種產品缺陷檢測方式有許多不足之處，首先，人眼長時間工作在高光源下工作，極易疲勞，容易誤判和漏判；其次，由于每個人對標準的認識程度和理解程度不同，主觀判斷的標準也不一樣，難以量化，因此在檢測過程中，沒有統一的檢測標準；最后，由于檢測的工作量大、重復性高，對人眼的傷害嚴重。而且人們根本無法用肉眼連續穩定地進行，不僅效率較低，工作強度大，而且產品的人力成本也相應變高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器外殼引腳變形自動篩選機，對連接器外殼引腳的自動檢測，并在檢測后對良品和不良品進行自動分類，整機實現全自動作運作，無需人工操作，有效提高生產率，節約時間及人力成本。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種連接器外殼引腳變形自動篩選機，包括

一振動盤安裝架；

一振動盤，固裝于振動盤安裝架上；

一振動送料通道，連接于振動盤；

一檢測臺，位于振動盤安裝架的旁邊，該檢測臺針對送料軌跡依次設有進料工位、吸取上料工位、檢測工位、第一下料工位和第二下料工位；

一用于將連接器外殼從進料工位送至吸取上料工位的推料機構，安裝于檢測臺上且對應進料工位，該推料機構包括推料氣缸、推動滑塊和推料通道，該推料通道與前述振動送料通道駁接，該推動滑塊連接于推料氣缸的活塞桿并可活動地伸入到推料通道中，推動滑塊的頭端設有一用于卡住連接器外殼并來回滑動于進料工位和吸取上料工位之間的限位槽；

一上料機械手，安裝于檢測臺上且對應吸取上料工位，該上料機械手包括由兩電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將連接器外殼從吸取上料工位送至檢測工位的吸咀機構，該吸咀機構連接于機械手臂的末端；

一檢測機構，安裝于檢測臺上且對應檢測工位，該檢測機構包括檢測座和用于檢測連接器外殼是否良品的紅外線探頭，該檢測座上設有供連接器外殼之引腳插入的插孔，且檢測座上還設有可被連接器外殼遮擋的通孔，該紅外線探頭安裝于通孔中；

一用于良品下料的第一送出機械手，安裝于檢測臺上且對應第一下料工位，該第一送出機械手包括由兩電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將連接器外殼從檢測工位送至第一下料工位的吸咀機構，該吸咀機構連接于機械手臂的末端；

一用于不良品下料的第二送出機械手，安裝于檢測臺上且對應第二下料工位，該第二送出機械手包括由氣缸及電機驅動而移動的機械手臂、以及用于將不及格的連接器外殼送至第二下料工位的夾料機構，該夾料機構連接于機械手臂的末端。

優選的，所述推料通道設在一個固定于檢測臺的推料座上，該推料通道與振動送料通道垂直駁接，于推料座上設有一個連通推料通道與振動送料通道的缺口，于該推料座的頂部還設有一壓住推動滑塊的蓋板。

優選的，所述上料機械手和第一送出機械手安裝在同一個固定支架上，且上料機械手和第一送出機械手的結構相同。

優選的，所述第一送出機械手的機械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀機構包括吸咀安裝座以及連接于吸咀安裝座中的吸咀，該吸咀安裝座固定于平移手臂上。

優選的，該升降手臂包括第一電機、連接座、縱向滑塊以及縱向滑槽，該第一電機固裝于固定支架，第一電機的主軸接連接座，該縱向滑槽設在固定支架上，該縱向滑塊固定于連接座并可上下活動地卡合于縱向滑槽。

優選的，所述平移手臂包括第二電機、滑座、水平滑塊以及水平滑槽，該第二電機固定于連接座，第二電機的主軸接滑座，該水平滑塊固定于連接座，該水平滑槽設在滑座上并可前后活動地卡合于水平滑塊。

優選的，所述檢測座包括一底板、兩側板以及一頂板，各插孔設在頂板上，通孔位于各插孔之間圍成的中心位置。

優選的，所述第二送出機械手的機械手臂包括橫走手臂和豎走手臂，橫走手臂和豎走手臂架設在一固定座上，該夾料機構連接于豎走手臂上。