[實(shí)用新型]一種萬向車臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220633970.1
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202899663U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐華;楊衛(wèi)國
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: E04H3/28
• 分類號: E04H3/28
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種演藝、展覽等場所使用的舞臺車臺設(shè)備，特別涉及一種萬向車臺。

背景技術(shù)

舞臺車臺是現(xiàn)代舞臺表演藝術(shù)實(shí)現(xiàn)的一個(gè)重要設(shè)備，主要用于演員表演、布景運(yùn)輸、協(xié)助布置空間造型、舞臺特殊藝術(shù)效果展示等。在舞臺演出中對豐富舞臺表現(xiàn)藝術(shù)效果起到非常重要的作用。常規(guī)的車臺通常只能一維移動(dòng)，即側(cè)車臺可以沿舞臺橫向移動(dòng)，后車臺可以沿舞臺縱向移動(dòng)，其主要缺點(diǎn)是一個(gè)車臺只能沿一個(gè)方向前后移動(dòng)或左右移動(dòng)，而常規(guī)的產(chǎn)品展示平臺，通常只具備旋轉(zhuǎn)功能，上述二者都不同時(shí)具備既能前移后推又能左右移動(dòng)的功能，更不可能具備沿任意方向移動(dòng)、轉(zhuǎn)向或自旋轉(zhuǎn)的功能，也不可能事先在二維空間沿任意預(yù)定軌跡行走的功能，極大地限制了車（展）臺的使用功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題要提供一種操控方便、可實(shí)現(xiàn)平移、轉(zhuǎn)向及旋轉(zhuǎn)功能的萬向車臺。

（二）技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的一種萬向車臺，包括架體和設(shè)置在架體底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈、鋼架和安裝在鋼架上的轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)鏈與轉(zhuǎn)動(dòng)輪同步傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)輪并安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的底部。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪為兩個(gè)，設(shè)置在同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述每個(gè)萬向輪底側(cè)各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向電機(jī)均為變頻電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述萬向車臺還包括組合測距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與組合測距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)連接或者與遙控操作系統(tǒng)相連。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組合測距系統(tǒng)包括紅外測距系統(tǒng)和位移量檢測系統(tǒng)；所述紅外測距系統(tǒng)和位移量檢測系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

（三）有益效果

本實(shí)用新型的萬向車臺的優(yōu)點(diǎn)：

1．通過在轉(zhuǎn)向輪下方設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，使萬向車臺不但能旋轉(zhuǎn)又能直線平移，而且轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向電機(jī)的兩側(cè)，并同時(shí)連接同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)更穩(wěn)定，又保證兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活。

2．采用組合測距系統(tǒng)，紅外測距系統(tǒng)和位移量檢測系統(tǒng)，可參數(shù)互補(bǔ)，提高了測量定位精度；PLC可編程控制系統(tǒng)可預(yù)先編制多種運(yùn)行軌跡（線路）程序，隨時(shí)調(diào)用，自動(dòng)行走；另配有現(xiàn)場實(shí)時(shí)遙控操作系統(tǒng)，可根據(jù)現(xiàn)場情況事先自行控制行走方向、方式和任意方向的直線、曲線和繞任意圓心圓周運(yùn)動(dòng)等路線，最大程度地提高了車臺的使用靈活性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的萬向車臺的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的萬向車臺的平面圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面圖；

圖4為本實(shí)用新型圖3中電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反面圖；

圖5為本實(shí)用新型的萬向車臺的操作流程圖；

圖中1為架體、3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、31為鋼架、32為轉(zhuǎn)向電機(jī)、33為傳動(dòng)鏈、34為驅(qū)動(dòng)輪、35為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、36為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、37為轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。