[實(shí)用新型]一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220633970.1
• 申請(qǐng)日: 2012-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202899663U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐華;楊衛(wèi)國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大豐實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H3/28
• 分類(lèi)號(hào): E04H3/28
• 代理公司: 余姚德盛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)包括架體（1）和設(shè)置在架體（1）底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）包括驅(qū)動(dòng)輪（34）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）、傳動(dòng)鏈（33）、鋼架（31）和安裝在鋼架（31）上的轉(zhuǎn)向電機(jī)（32）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（36）與至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪（37）；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（32）與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（36）相連，所述同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（36）通過(guò)傳動(dòng)鏈（33）與轉(zhuǎn)動(dòng)輪（37）同步傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）連接驅(qū)動(dòng)輪（34）并安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輪（37）的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪（37）為兩個(gè)，設(shè)置在同步轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（36）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述每個(gè)萬(wàn)向輪（21）底側(cè)各設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（34）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（35）與轉(zhuǎn)向電機(jī)（32）均為變頻電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述萬(wàn)向車(chē)臺(tái)包括還組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）分別與組合測(cè)距系統(tǒng)、PLC可編程控制系統(tǒng)連接或者與遙控操作系統(tǒng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向車(chē)臺(tái)，其特征在于，所述組合測(cè)距系統(tǒng)包括紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)；所述紅外測(cè)距系統(tǒng)和位移量檢測(cè)系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）相連。